要在Java中連接到socket.io服務器，您可以使用Java庫中的socket.io客戶端庫。以下是一個簡單的示例代碼來演示如何連接到socket.io服務器：

import io.socket.client.IO;
import io.socket.client.Socket;
import io.socket.emitter.Emitter;

import java.net.URISyntaxException;

public class SocketIOClient {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            Socket socket = IO.socket("http://your-socket-io-server-url.com");
            socket.on(Socket.EVENT_CONNECT, new Emitter.Listener() {
                @Override
                public void call(Object... args) {
                    System.out.println("Connected to server");
                }
            }).on("message", new Emitter.Listener() {
                @Override
                public void call(Object... args) {
                    String message = (String) args[0];
                    System.out.println("Received message: " + message);
                }
            });
            socket.connect();
        } catch (URISyntaxException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在這個示例中，我們首先導入了socket.io客戶端庫的依賴。然后，我們創建了一個socket對象并連接到socket.io服務器。我們將監聽連接事件和消息事件，并在事件發生時執行相應的操作。

請注意，您需要替換示例代碼中的"your-socket-io-server-url.com"部分為實際的socket.io服務器地址。您還可以根據您的需要添加更多的事件監聽器和處理程序。

希望這可以幫助您開始連接到socket.io服務器使用Java。