CyclicBarrier 是一個同步輔助類，它允許一組線程相互等待，直到所有線程都到達某個柵欄狀態再同時執行。CyclicBarrier 可以用于多線程計算數據，最后合并計算結果的場景。
CyclicBarrier 可以理解為一個計數器，通過構造函數指定計數器的初始值，每個線程在到達柵欄時通過調用 await() 方法將自己計數，計數器的值減1，直到所有線程都到達柵欄，計數器的值為0，此時所有線程同時被釋放，并且柵欄被重置，可以重新使用。
CyclicBarrier 的主要方法包括：
await(): 在柵欄上等待，直到所有線程都到達柵欄。每個線程調用該方法都會導致計數器減1，當計數器減到0時，所有線程同時被釋放。
await(long timeout, TimeUnit unit): 在指定的超時時間內等待，如果超過指定時間仍然有線程未到達柵欄，則拋出 TimeoutException 異常。
CyclicBarrier 的使用步驟如下：
創建 CyclicBarrier 實例，指定計數器的初始值和到達柵欄時要執行的動作。
在每個線程中，調用 await() 方法等待其他線程到達柵欄。
當所有線程都到達柵欄后，執行指定的動作。
重復使用 CyclicBarrier，可以通過重新創建一個新的實例來實現。
