pthread_cancel函數用于向指定的線程發送取消請求，以請求線程終止執行。被請求終止的線程可以選擇立即終止或在合適的時機終止。
pthread_cancel函數的原型如下：
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
調用pthread_cancel函數后，如果成功發送了取消請求，目標線程會收到一個取消請求通知，被請求終止的線程可以選擇如何應對這個請求。可以通過設置線程的取消狀態(取消狀態默認為啟用)和取消類型(取消類型默認為推遲取消)來決定如何處理取消請求。
取消狀態可以設置為以下兩種狀態之一：
PTHREAD_CANCEL_ENABLE：啟用取消請求，默認狀態，表示可以接收取消請求。
PTHREAD_CANCEL_DISABLE：禁用取消請求，表示不接收取消請求。
取消類型可以設置為以下兩種類型之一：
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED：默認類型，推遲取消，表示接收到取消請求后，線程將繼續運行，直到到達取消點時才會被取消。
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS：異步取消，表示接收到取消請求后，線程立即終止。
通常，當線程收到取消請求時，會執行已注冊的取消清理處理函數（通過pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop函數注冊）。
需要注意的是，pthread_cancel函數只是向目標線程發送請求，目標線程是否終止取決于目標線程自身的處理方式。如果目標線程沒有響應取消請求，或者取消請求被禁用，那么pthread_cancel函數的返回值將為非零值，表示發送取消請求失敗。
總結起來，pthread_cancel函數用于向目標線程發送取消請求，以請求線程終止執行。被請求終止的線程可以選擇立即終止或在合適的時機終止，具體取決于線程的取消狀態和取消類型的設置。
