在Ubuntu上設置串口輸出的步驟如下：
打開終端：可以通過按下Ctrl+Alt+T來打開終端。
確定串口設備：在終端中輸入以下命令來查看可用的串口設備：
ls /dev/tty*
這將列出所有可用的串口設備，通常以/dev/ttyS或/dev/ttyUSB的形式出現。
確定波特率：確定與設備通信所需的波特率。通常情況下，串口的波特率為9600，但如果設備有特殊要求，可以進行相應的更改。
修改串口配置文件：在終端中輸入以下命令打開串口配置文件：
sudo nano /etc/default/grub
使用root權限打開此文件。
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
將其修改為：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash console=ttyS0,9600n8"
其中，ttyS0是串口設備路徑，9600是波特率，n8表示數據位數為8。
保存文件：按下Ctrl+X，然后按Y鍵確認保存更改。
更新GRUB：在終端中輸入以下命令以更新GRUB配置：
sudo update-grub
sudo reboot
完成以上步驟后，系統將會通過串口輸出信息。
