Robotium框架進行元素定位主要有以下幾種方式：

1. ID定位：通過元素的ID進行定位。在HTML代碼中，每個元素都可以有一個唯一的ID屬性。使用Robotium時，可以通過By.id(String id)方法來定位具有指定ID的元素。例如，By.id("button1")可以定位ID為“button1”的元素。
2. Name定位：通過元素的Name屬性進行定位。在HTML中，元素也可以有Name屬性。Robotium支持使用By.name(String name)方法來定位具有指定Name的元素。例如，By.name("username")可以定位Name為“username”的元素。
3. Class Name定位：通過元素的Class Name屬性進行定位。在HTML中，元素可以有Class Name屬性。Robotium允許使用By.className(String className)方法來定位具有指定Class Name的元素。例如，By.className("TextView")可以定位Class Name為“TextView”的元素。
4. Tag Name定位：通過元素的Tag Name屬性進行定位。在HTML中，元素可以有Tag Name屬性，通常用于表示元素的類型。Robotium支持使用By.tagName(String tagName)方法來定位具有指定Tag Name的元素。例如，By.tagName("input")可以定位Tag Name為“input”的元素。
5. Accessibility_ID定位：通過元素的Accessibility_ID屬性進行定位。Accessibility_ID主要用于輔助殘障人士使用應用，通過為元素設置特定的Accessibility_ID，可以方便地通過Robotium進行定位。使用By.accessibilityId(String accessibilityId)方法可以定位具有指定Accessibility_ID的元素。例如，By.accessibilityId("loginButton")可以定位Accessibility_ID為“loginButton”的元素。
6. CSS選擇器定位：Robotium還支持使用CSS選擇器進行元素定位。這需要引入第三方庫，如Jsoup。使用By.cssSelector(String cssSelector)方法可以定位符合指定CSS選擇器的元素。例如，By.cssSelector("#container .button")可以定位ID為“container”的元素內Class Name為“button”的元素。

這些定位方式可以單獨使用，也可以組合使用以滿足更復雜的定位需求。在實際應用中，可以根據具體情況選擇最合適的定位方式。