JRTPLIB是一個用于實現RTP（Real-time Transport Protocol）的開源C++庫。下面是JRTPLIB的編譯和使用步驟：

編譯：

1. 首先，下載JRTPLIB源代碼并解壓縮到一個目錄中。

2. 打開命令行終端，進入JRTPLIB源代碼所在的目錄。

3. 運行以下命令編譯JRTPLIB：

   cmake .
   make
   

4. 編譯完成后，會生成libjrtplib.a（或libjrtplib.so，取決于你的系統）文件，該文件是JRTPLIB的靜態（或動態）庫。

使用：

1. 將生成的libjrtplib.a文件復制到你的項目目錄中。

2. 在你的項目中包含JRTPLIB的頭文件：

   #include <jrtplib3/rtpsession.h>
   

3. 在代碼中創建一個RTP會話對象并進行初始化：

   RTPSession session;
   RTPUDPv4TransmissionParams transmissionParams;
   RTPSessionParams sessionParams;
   
   transmissionParams.SetPortbase(1234); // 設置RTP端口號
   sessionParams.SetOwnTimestampUnit(1.0/8000.0); // 設置時間戳單位
   sessionParams.SetAcceptOwnPackets(true); // 接收自己發送的數據包
   
   int status = session.Create(sessionParams, &transmissionParams);
   if (status < 0) {
       // 初始化失敗
       exit(-1);
   }
   

4. 使用RTP會話對象發送和接收數據包：

   // 發送數據包
   RTPTime delay(0.020); // 設置發送延遲，單位為毫秒
   session.SendPacket((void*)"Hello, World!", 13, 0, false, 0);
   
   // 接收數據包
   session.BeginDataAccess();
   if (session.GotoFirstSourceWithData()) {
       do {
           RTPPacket *packet;
           while ((packet = session.GetNextPacket()) != NULL) {
               // 處理接收到的數據包
               printf("Received packet with payload: %s\n", packet->GetPayloadData());
               session.DeletePacket(packet);
           }
       } while (session.GotoNextSourceWithData());
   }
   session.EndDataAccess();
   

以上是使用JRTPLIB的基本步驟，你可以根據實際需求進一步擴展和定制。請注意，以上代碼僅作為示例，實際使用時需要根據具體情況進行適當修改。