JRtplib是一個基于Python的簡單、輕量級的RTP庫，用于在網絡上實現實時傳輸協議（RTP）的傳輸。

1. 安裝JRtplib庫：可以使用pip命令安裝JRtplib庫，命令如下：

pip install jrtplib

2. 導入JRtplib庫：在Python腳本中，使用import語句導入JRtplib庫，如下所示：

import jrtplib

3. 創建RTPSession對象：使用RTPSession類創建一個RTP會話對象，如下所示：

session = jrtplib.RTPSession()

4. 設置RTP會話參數：可以使用set_*()方法設置RTP會話的參數，如設置遠程主機地址和端口號等，示例如下：

session.set_scheduling_mode(jrtplib.RTPSession.SchedulingMode.LowestLatecy)
session.set_destination(jrtplib.RTPIPv6Address("::1"), 12345)

5. 初始化RTP會話：使用init()方法初始化RTP會話，如下所示：

session.init()

6. 發送RTP數據包：使用send_packet()方法發送RTP數據包，如下所示：

payload_type = 96
timestamp = 0
marker = True
data = b"Hello, World!"
session.send_packet(data, len(data), payload_type, timestamp, marker)

7. 接收RTP數據包：使用recv_packet()方法接收RTP數據包，如下所示：

while True:
try:
data = session.recv_packet()
print(data)
except jrtplib.RTPSessionException as ex:
print("Error:", ex.what())
break

8. 結束RTP會話：使用end()方法結束RTP會話，如下所示：

session.end()

以上是JRtplib庫的基本使用說明，你可以根據自己的需求進行定制和擴展。詳細的JRtplib庫文檔可以參考官方文檔或者源代碼中的注釋。