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在Box2D中，可以通過b2FixtureDef結構體中的成員變量來定義物理材料屬性。具體來說，可以通過設置density（密度）、friction（摩擦力）、restitution（恢復系數）等屬性來自定義物體的物理特性。同時，也可以通過設置b2Filter結構體中的成員變量來定義碰撞過濾屬性，以控制不同類型物體之間的碰撞行為。
除了以上提到的方法外，Box2D還支持用戶自定義的物理特性，通過定義自定義的b2ContactListener或者b2QueryCallback等回調函數，并在這些回調函數中實現自定義的碰撞檢測或者物理行為邏輯。通過這種方式，用戶可以實現更加靈活和復雜的物理特性，滿足不同場景下的需求。
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