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Box2D可以處理動態改變形狀的輪胎，但需要在代碼中實現相應的邏輯來模擬輪胎的運動和形變。通常可以通過改變輪胎的質心位置、旋轉角度和直徑等屬性來模擬輪胎的運動。同時，還可以通過應用力和扭矩來模擬輪胎與地面的摩擦力和旋轉力。總之，Box2D提供了豐富的功能和接口，可以靈活地實現各種動態形狀的模擬，包括輪胎。
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