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要在Box2D中模擬彈性碰撞，可以通過設置夾具的恢復系數和摩擦系數來實現。
設置恢復系數：恢復系數（restitution）用于確定碰撞后物體的速度改變程度。恢復系數為1表示碰撞后物體會完全彈開，為0表示碰撞后物體會停止不動。可以通過將夾具的恢復系數屬性設置為目標值來實現彈性碰撞。
設置摩擦系數：摩擦系數（friction）用于確定碰撞后物體之間的摩擦力。可以通過將夾具的摩擦系數屬性設置為目標值來模擬碰撞物體之間的摩擦力。
通過設置恢復系數和摩擦系數，可以在Box2D中模擬出具有彈性的碰撞效果。可以根據具體的需求調整這兩個參數以達到期望的效果。
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