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在Lisp語言中，有一些專門用于3D游戲引擎和游戲開發工具的庫和框架，包括：
cl-opengl：這是一個用于在Lisp中訪問OpenGL功能的庫，可以用于創建3D游戲引擎和圖形應用程序。
CEPL：這是一個基于OpenGL的Lisp庫，提供了一個簡單的接口來使用OpenGL功能，可以用于開發3D游戲引擎和圖形應用程序。
lispbuilder-sdl：這是一個基于Simple DirectMedia Layer（SDL）的Lisp庫，可以用于創建2D和3D游戲引擎以及其他多媒體應用程序。
cl-ode：這是一個用于在Lisp中訪問Open Dynamics Engine（ODE）的庫，可以用于創建物理仿真和碰撞檢測相關的功能。
這些庫和框架可以幫助開發者在Lisp語言中快速開發3D游戲引擎和游戲開發工具。
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