boost - 串口通信

備忘使用。

#include <boost/bind.hpp> 
#include <boost/asio.hpp> 
#include <boost/thread.hpp> 
using boost::asio::io_service; 
using boost::system::error_code; 
using boost::asio::serial_port; 
using boost::asio::deadline_timer; 
using boost::asio::buffer; 
 
class MyCom 
{ 
public: 
    MyCom(void) 
    { 
        _pSerialPort= new serial_port(_ios); 
        _pTimer = new deadline_timer(_ios); 
    } 
    ~MyCom(void) 
    { 
        if (_pTimer != NULL) 
        { 
            delete _pTimer; 
            _pTimer = NULL; 
        } 
        if (_pSerialPort != NULL) 
        { 
            delete _pSerialPort; 
            _pSerialPort = NULL; 
        } 
    } 
    void Open(const string& comName); 
    { 
        _pSerialPort->open(comName); 
        _pSerialPort->set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));   //流量控制為none 
        _pSerialPort->set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));   //奇偶檢驗為none 
        _pSerialPort->set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));  //停止位為1 
        _pSerialPort->set_option(serial_port::character_size(8));   //字符大小（數據位）為8 
        _pSerialPort->set_option(serial_port::baud_rate(115200));//波特率 
    } 
    void Send(const string& data) 
    {//同步發數據 
        _mutex.lock(); 
        _pSerialPort->write_some(buffer(data, data.size())); 
        _mutex.unlock(); 
    } 
    string Recv() 
    {//異步收數據 
        _mutex.lock(); 
        memset(_buf, 0, sizeof(_buf)); 
        _pSerialPort->async_read_some(buffer(_buf, 256),  
            boost::bind(&MyCom::RecvHandle, this,  
            boost::asio::placeholders::error,//傳送錯誤碼 
            boost::asio::placeholders::bytes_transferred//傳送字節數 
            )); 
        _mutex.unlock(); 
        _pTimer->expires_from_now(boost::posix_time::millisec(SLEEP_TIME)); 
        _pTimer->async_wait(boost::bind(&serial_port::cancel, _pSerialPort)); 
        _ios.run();//異步情況下使用詞句才開始執行 
        _ios.reset();//還原狀態 
        return string(_buf, _ret); 
    } 
    void Close() 
    { 
        _mutex.lock(); 
        if (_pSerialPort->is_open()) 
            _pSerialPort->close(); 
        _mutex.unlock(); 
    } 
 
protected: 
    void RecvHandle(const error_code& error, size_t bytes_transferred) 
    { 
        if (!error) 
            _pTimer->cancel();//沒有錯誤就結束定時器 
        _ret = bytes_transferred; 
    } 
 
private: 
    boost::asio::io_service _ios; 
    serial_port* _pSerialPort; 
    deadline_timer* _pTimer; 
    char _buf[256]; 
    size_t _ret; 
    boost::mutex _mutex; 
};