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C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

發布時間:2023-03-09 14:12:38 來源:億速云 閱讀:82 作者:iii 欄目:開發技術

這篇“C++ AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現”文章的知識點大部分人都不太理解,所以小編給大家總結了以下內容,內容詳細,步驟清晰,具有一定的借鑒價值,希望大家閱讀完這篇文章能有所收獲,下面我們一起來看看這篇“C++ AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現”文章吧。

    一、AVL樹的概念

    二叉搜索樹雖可以縮短查找的效率,但如果數據有序或接近有序二叉搜索樹將退化為單支樹,查找元素相當于在順序表中搜索元素,效率低下。

    因此,兩位俄羅斯的數學家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年發明了一種解決上述問題的方法:當向二叉搜索樹中插入新結點后,如果能保證每個結點的左右子樹高度之差的絕對值不超過1(需要對樹中的結點進行調整),即可降低樹的高度,從而減少平均搜索長度。

    一棵AVL樹或者是空樹,或者是具有以下性質的二叉搜索樹:

    它的左右子樹都是AVL樹

    左右子樹高度之差(簡稱平衡因子)的絕對值不超過1(-1/0/1)

    平衡因子= 右子樹高度-左子樹高度

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    如果一棵二叉搜索樹是高度平衡的,它就是AVL樹。如果它有n個結點,其高度可保持在O(log2N) ,搜索時間復雜度O(log2N)

    二、AVL樹節點的定義

    節點結構:三叉鏈結構(左、右、父),以及平衡因子bf+構造函數(左右為空,平衡因子初始化為0)

    template<class K,class V>
    struct AVLTreeNode
    {
    	pair<K, V> _kv;
    	AVLTreeNode<K, V>* _left;
    	AVLTreeNode<K, V>* _right;
    	AVLTreeNode<K, V>* _parent;
    	int _bf;//balance factor
    	AVLTreeNode(const pair<K,V>&kv)
    		:_kv(kv)
    		,_left(nullptr)
    		,_right(nullptr)
    		,_parent(nullptr)
    		,_bf(0)
    	{}
    };

    三、AVL樹的插入

    AVL樹在二叉搜索樹的基礎上引入了平衡因子,因此AVL樹也可以看成是二叉搜索樹。步驟過程:

    找到插入的位置:根據二叉搜索樹的做法

    進行插入:判斷插入的位置是parent的左還是右

    更新平衡因子:如果不平衡的話,就要進行旋轉

    找到插入位置(比較節點大小即可):

    • 插入的節點key值 > 當前位置的key值,往右子樹走

    • 插入的節點key值 < 當前位置的key值,往左子樹走

    • 插入的節點key值等于當前位置的key值,不能插入,返回false

    插入之后,與二叉搜索樹不同的是:我們還需要去進行平衡因子的更新,調平衡:

    如果新增加的在右,平衡因子加加

    如果新增加的在左,平衡因子減減

    更新一個結點之后我們需要去進行判斷,子樹的高度是否發生了變化:

    1.如果parent的平衡因子是0:說明之前parent的平衡因子是1或-1,說明之前parent一邊高、一邊低;這次插入之后填入矮的那邊,parent所在的子樹高度不變,不需要繼續往上更新

    2.如果parent的平衡因子是1或者-1:說明之前parent的平衡因子是0,兩邊一樣高,插入之后一邊更高,parent所在的子樹高度發生變化,繼續往上更新

    3.平衡因子是2或-2,說明之前parent的平衡因子是1或-1,現在插入嚴重不平衡,違反規則,需要進行旋轉處理

    最壞的情況下:需要一直更新到根root:

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    我們更新平衡因子時第一個更新的就是parent,如果parent->_bf1或parent->_bf-1需要繼續往上進行平衡因子的更新,向上迭代,直到parent為空的情況:

    else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
    {
        cur = parent;
        parent = parent->_parent;
    }

    當parent->_bf = 2或parent->_bf==-2時,我們就需要進行旋轉了:

    ????如果parent的平衡因子是2,cur的平衡因子是1時,說明右邊的右邊比較高,我們需要進行左單旋

    ????如果parent的平衡因子是-2,cur的平衡因子是-1時,說明左邊的左邊比較高,我們需要進行右單旋

    ????如果parent的平衡因子是-2,cur的平衡因子是1時,我們需要進行左右雙旋

    ????如果parent的平衡因子是2,cur的平衡因子是-1時,我們需要進行右左雙旋

    bool Insert(const pair<K, V>& kv)
    	{
    		if (_root == nullptr)
    		{
    			_root = new Node(kv);
    			return true;
    		}
    		Node* parent = nullptr;
    		Node* cur = _root;
    		while (cur)
    		{
    			if (cur->_kv.first < kv.first)
    			{
    				parent = cur;
    				cur = cur->_right;
    			}
    			else if (cur->_kv.first > kv.first)
    			{
    				parent = cur;
    				cur = cur->_left;
    			}
    			else
    			{
    				return false;
    			}
    		}
    		cur = new Node(kv);
    		if (parent->_kv.first < kv.first)
    		{
    			parent->_right = cur;
    			cur->_parent = parent;
    		}
    		else
    		{
    			parent->_left = cur;
    			cur->_parent = parent;
    		}
    		//更新平衡因子
    		while (parent)
    		{
    			if (cur == parent->_left)
    			{
    				parent->_bf--;
    			}
    			else
    			{
    				parent->_bf++;
    			}
    			if (parent->_bf == 0)
    			{
    				break;
    			}
    			else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
    			{
    				cur = parent;
    				parent = parent->_parent;
    			}
    			else if(parent->_bf==2||parent->_bf==-2)
    			{
    				//左旋轉
    				if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
    				{
    					RotateL(parent);
    				}
    				//右旋
    				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
    				{
    					RotateR(parent);
    				}
    				//左右雙旋
    				else if (parent-> _bf == -2&&cur->_bf==1)
    				{
    					RotateLR(parent);
    				}
    				//右左雙旋
    				else if (parent->_bf ==2&&cur->_bf ==-1)
    				{
    					RotateRL(parent);
    				}
    				else
    				{
    					assert(false);
    				}
    				break;
    			}
    			else
    			{
    				assert(false);
    			}
    		}
    		return true;
    	}

    四、AVL樹的旋轉

    在一棵原本是平衡的AVL樹中插入一個新節點,可能造成不平衡,此時必須調整樹的結構,使之平衡化。根據節點插入位置的不同,AVL樹的旋轉分為四種。

    旋轉規則:

    1.讓這顆子樹左右高度差不超過1

    2.旋轉過程中繼續保持它是搜索樹

    3.更新調整孩子節點的平衡因子

    4.讓這顆子樹的高度根插入前保持一致

    1.左單旋

    新節點插入較高右子樹的右側&mdash;右右:左單旋

    抽象圖:

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    a/b/c是高度為h的AVL子樹,代表多數情況:h>=0,其中h可以等于0、1、2&hellip;,不過都可以抽象成h,處理情況都一樣:此時parent等于2,subR等于1。

    具體左旋的步驟:

    subRL成為parent的右子樹:注意subL和parent的關系,調整parent的右以及subRL的父(subRL可能為空)

    parent成為subR的左子樹:調整parent的父與subR的左

    subR成為相對的根節點:調整subR與ppNode:注意parent是不是整棵樹的root,如果是,則讓subR為_root,同時讓_root->_parent置為空

    更新平衡因子

    左旋調整:subR的左子樹值(subRL)本身就比parent的值要大,所以可以作為parent的右子樹;而parent及其左子樹當中結點的值本身就比subR的值小,所以可以作為subR的左子樹。

    **更新平衡因子bf:**subR與parent的bf都更新為0

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    代碼實現左旋轉:

    //左單旋
    	void RotateL(Node* parent)
    	{
    		Node* subR = parent->_right;
    		Node* subRL = subR->_left;
    		parent->_right = subRL;
    		if (subRL)
    			subRL->_parent = parent;
    		Node* ppNode = parent->_parent;
    		subR->_left = parent;
    		parent->_parent = subR;
    		if (ppNode == nullptr)
    		{
    			_root = subR;
    			_root->_parent = nullptr;
    		}
    		else
    		{
    			if (ppNode->_left == parent)
    			{
    				ppNode->_left = subR;
    			}
    			else
    			{
    				ppNode->_right = subR;
    			}
    			subR->_parent = ppNode;
    		}
    		parent->_bf = subR->_bf = 0;
    	}

    2.右單旋

    新節點插入較高左子樹的左側&mdash;左左:右單旋

    有了前面左旋的基礎,我們在來看右旋就沒有那么費勁了:

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    a/b/c是高度為h的AVL樹,右旋旋轉動作:b變成60的左邊,60變成30的右邊,30變成子樹的根。

    30比60小,b值是處于30和60之間,此時作為60的左邊是沒有問題的。

    有了這個圖,在結合前面左單旋的基礎,我們就能很快實現我們的右單旋代碼:

    //右單旋
    void RotateR(Node* parent)
    	{
    		Node* subL = parent->_left;
    		Node* subLR = subL->_right;
    		parent->_left = subLR;
    		if (subLR)
    			subLR->_parent = parent;
    		Node* ppNode = parent->_parent;
    		parent->_parent = subL;
    		subL->_right = parent;
    		//if(_root==parent)
    		if (ppNode == nullptr)
    		{
    			_root = subL;
    			_root->_parent = nullptr;
    		}
    		else
    		{
    			if (ppNode->_left == parent)
    			{
    				ppNode->_left = subL;
    			}
    			else
    			{
    				ppNode->_right = subL;
    			}
    			subL->_parent = ppNode;
    		}
    		subL->_bf = parent->_bf = 0;
    	}

    3.左右雙旋

    新節點插入較高左子樹的右側&mdash;左右:先左單旋再右單旋

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    a/d是高度為h的AVL樹,b/c是高度為h-1的AVL樹。

    以30為軸點進行左單旋:b變成30的右邊,30變成60的左邊,60變成子樹根

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    以90為軸點進行右單旋:c變成90的左邊,90變成60的右邊,60變成子樹的根

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    左右雙旋:以subL為軸點左旋,以parent為軸點進行右旋,在進行平衡因子的更新(最大的問題)

    我們從總體的角度來看,左右雙旋的結果就是:就是把subLR的左子樹和右子樹,分別作為subL和parent的右子樹和左子樹,同時subL和parent分別作為subLR的左右子樹,最后讓subLR作為整個子樹的根

    subLR的左子樹作為subL的右子樹:因為subLR的左子樹結點比subL的大

    subLR的右子樹作為parent的左子樹:因為subLR的右子樹結點比parent的小

    平衡因子的更新:重新判斷(識別插入節點是在b還是在c)根據subLR平衡因子的初始情況進行分類:

    如果subLR初始平衡因子是-1時,左右雙旋后parent、subL、subLR的平衡因子分別更新為1、0、0(插入在b)

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    如果subLR的初始平衡因子是1時,左右雙旋后parent、subL、subLR的平衡因子分別更新為0、-1、0(插入在c)

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    如果subLR初始平衡因子是0時,左右雙旋后parent、subL、subLR的平衡因子分別更新為0、0、0(subLR自己新增)

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    代碼實現:

    //左右雙旋
    	void RotateLR(Node* parent)
    	{
    		Node* subL = parent->_left;
    		Node* subLR = subL->_right;
    		int bf = subLR ->_bf;
    		RotateL(parent->_left);
    		RotateR(parent);
    		//更新平衡因子
    		if (bf == -1)//b插入,subLR左子樹新增
    		{
    			subL->_bf = 0;
    			parent->_bf = 1;
    			subLR->_bf = 0;
    		}
    		else if (bf == 1)//c插入,subLR右子樹新增
    		{
    			parent->_bf = 0;
    			subL->_bf = -1;
    			subLR->_bf = 0;
    		}
    		else if (bf == 0)//subLR自己新增加
    		{
    			parent->_bf = 0;
    			subL->_bf = 0;
    			subLR->_bf = 0;
    		}
    		else
    		{
    			assert(false);
    		}
    	}

    4.右左雙旋

    新節點插入較高右子樹的左側&mdash;右左:先右單旋再左單旋

    插入

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    subR為軸點進行右單旋:

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    parent為軸進行左單旋:

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    既右左雙旋:

    C++?AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現

    右左雙旋后,根據subRL 初始平衡因子的不同分為三種情況分別對應subRL = 0、1、-1情況,與左右雙旋情況類似。

    void RotateRL(Node* parent)
    	{
    		Node* subR = parent->_right;
    		Node* subRL = subR->_left;
    		int bf = subRL->_bf;
    		RotateR(subR);
    		RotateL(parent);
    		if (bf == 1)
    		{
    			subR->_bf = 0;
    			subRL->_bf = 0;
    			parent->_bf = -1;
    		}
    		else if (bf == -1)
    		{
    			subR->_bf = 1;
    			subRL->_bf = 0;
    			parent->_bf = 0;
    		}
    		else if (bf == 0)
    		{
    			subR->_bf = 0;
    			subRL->_bf = 0;
    			parent->_bf = 0;
    		}
    		else
    		{
    			assert(false);
    		}
    	}

    五、進行驗證

    AVL樹是在二叉搜索樹的基礎上加入了平衡性的限制,因此要驗證AVL樹,可以分兩步:

    驗證其為二叉搜索樹

    如果中序遍歷可得到一個有序的序列,就說明為二叉搜索樹

    	void _InOrder(Node* root)
    	{
    		if (root == nullptr)
    			return;
    		_InOrder(root->_left);
    		cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
    		_InOrder(root->_right);
    	}

    驗證其為平衡樹

    每個節點子樹高度差的絕對值不超過1(注意節點中如果沒有平衡因子)節點的平衡因子是否計算正確

    如果是空樹,是AVL樹;高度差不大于2,并且遞歸左右子樹的高度差都不大于2,也是AVL樹;判斷平衡因子和該點的高度差是否相等

    //求高度
    int Height(Node* root)
    	{
    		if (root == nullptr)
    			return 0;
    		int lh = Height(root->_left);
    		int rh = Height(root->_right);
    		return lh > rh ? lh + 1 : rh + 1;
    	}
    //判斷平衡
    bool IsBalance(Node* root)
    	{
    		if (root == nullptr)
    		{
    			return true;
    		}
    		int leftHeight = Height(root->_left);
    		int rightHeight = Height(root->_right);
    		if (rightHeight - leftHeight != root->_bf)
    		{
    			cout << root->_kv.first << "平衡因子異常" << endl;
    			return false;
    		}
    		return abs(rightHeight - leftHeight) < 2
    			&& IsBalance(root->_left)
    			&& IsBalance(root->_right);
    	}

    六、AVLTree的性能

    AVL樹是一棵絕對平衡的二叉搜索樹,其要求每個節點的左右子樹高度差的絕對值都不超過1,這樣可以保證查詢時高效的時間復雜度即log2( N) 。但是如果要對AVL樹做一些結構修改的操作,性能非常低下,比如:插入時要維護其絕對平衡,旋轉的次數比較多,更差的是在刪除時,有可能一直要讓旋轉持續到根的位置。

    因此:如果需要一種查詢高效且有序的數據結構,而且數據的個數為靜態的(即不會改變),可以考慮AVL樹,但一個結構經常修改,就不太適合.

    送上源碼:

    #pragma once
    #include <iostream>
    #include <assert.h>
    #include <time.h>
    using namespace std;
    template<class K,class V>
    struct AVLTreeNode
    {
    	pair<K, V> _kv;
    	AVLTreeNode<K, V>* _left;
    	AVLTreeNode<K, V>* _right;
    	AVLTreeNode<K, V>* _parent;
    	int _bf;//balance factor
    	AVLTreeNode(const pair<K,V>&kv)
    		:_kv(kv)
    		,_left(nullptr)
    		,_right(nullptr)
    		,_parent(nullptr)
    		,_bf(0)
    	{}
    };
    template <class K,class V>
    struct AVLTree
    {
    	typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
    public:
    	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
    	{
    		if (_root == nullptr)
    		{
    			_root = new Node(kv);
    			return true;
    		}
    		Node* parent = nullptr;
    		Node* cur = _root;
    		while (cur)
    		{
    			if (cur->_kv.first < kv.first)
    			{
    				parent = cur;
    				cur = cur->_right;
    			}
    			else if (cur->_kv.first > kv.first)
    			{
    				parent = cur;
    				cur = cur->_left;
    			}
    			else
    			{
    				return false;
    			}
    		}
    		cur = new Node(kv);
    		if (parent->_kv.first < kv.first)
    		{
    			parent->_right = cur;
    			cur->_parent = parent;
    		}
    		else
    		{
    			parent->_left = cur;
    			cur->_parent = parent;
    		}
    		//更新平衡因子
    		while (parent)
    		{
    			if (cur == parent->_left)
    			{
    				parent->_bf--;
    			}
    			else
    			{
    				parent->_bf++;
    			}
    			if (parent->_bf == 0)
    			{
    				break;
    			}
    			else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
    			{
    				cur = parent;
    				parent = parent->_parent;
    			}
    			else if(parent->_bf==2||parent->_bf==-2)
    			{
    				//左旋轉
    				if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
    				{
    					RotateL(parent);
    				}
    				//右旋
    				else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
    				{
    					RotateR(parent);
    				}
    				//左右雙旋
    				else if (parent-> _bf == -2&&cur->_bf==1)
    				{
    					RotateLR(parent);
    				}
    				//右左雙旋
    				else if (parent->_bf ==2&&cur->_bf ==-1)
    				{
    					RotateRL(parent);
    				}
    				else
    				{
    					assert(false);
    				}
    				break;
    			}
    			else
    			{
    				assert(false);
    			}
    		}
    		return true;
    	}
    	//左單旋
    	void RotateL(Node* parent)
    	{
    		Node* subR = parent->_right;
    		Node* subRL = subR->_left;
    		parent->_right = subRL;
    		if (subRL)
    			subRL->_parent = parent;
    		Node* ppNode = parent->_parent;
    		subR->_left = parent;
    		parent->_parent = subR;
    		if (ppNode == nullptr)
    		{
    			_root = subR;
    			_root->_parent = nullptr;
    		}
    		else
    		{
    			if (ppNode->_left == parent)
    			{
    				ppNode->_left = subR;
    			}
    			else
    			{
    				ppNode->_right = subR;
    			}
    			subR->_parent = ppNode;
    		}
    		parent->_bf = subR->_bf = 0;
    	}
    	void RotateR(Node* parent)
    	{
    		Node* subL = parent->_left;
    		Node* subLR = subL->_right;
    		parent->_left = subLR;
    		if (subLR)
    			subLR->_parent = parent;
    		Node* ppNode = parent->_parent;
    		parent->_parent = subL;
    		subL->_right = parent;
    		//if(_root==parent)
    		if (ppNode == nullptr)
    		{
    			_root = subL;
    			_root->_parent = nullptr;
    		}
    		else
    		{
    			if (ppNode->_left == parent)
    			{
    				ppNode->_left = subL;
    			}
    			else
    			{
    				ppNode->_right = subL;
    			}
    			subL->_parent = ppNode;
    		}
    		subL->_bf = parent->_bf = 0;
    	}
    	//左右雙旋
    	void RotateLR(Node* parent)
    	{
    		Node* subL = parent->_left;
    		Node* subLR = subL->_right;
    		int bf = subLR ->_bf;
    		RotateL(parent->_left);
    		RotateR(parent);
    		//更新平衡因子
    		if (bf == -1)//b插入,subLR左子樹新增
    		{
    			subL->_bf = 0;
    			parent->_bf = 1;
    			subLR->_bf = 0;
    		}
    		else if (bf == 1)//c插入,subLR右子樹新增
    		{
    			parent->_bf = 0;
    			subL->_bf = -1;
    			subLR->_bf = 0;
    		}
    		else if (bf == 0)//subLR自己新增加
    		{
    			parent->_bf = 0;
    			subL->_bf = 0;
    			subLR->_bf = 0;
    		}
    		else
    		{
    			assert(false);
    		}
    	}
    	//右左雙旋
    	void RotateRL(Node* parent)
    	{
    		Node* subR = parent->_right;
    		Node* subRL = subR->_left;
    		int bf = subRL->_bf;
    		RotateR(subR);
    		RotateL(parent);
    		if (bf == 1)
    		{
    			subR->_bf = 0;
    			subRL->_bf = 0;
    			parent->_bf = -1;
    		}
    		else if (bf == -1)
    		{
    			subR->_bf = 1;
    			subRL->_bf = 0;
    			parent->_bf = 0;
    		}
    		else if (bf == 0)
    		{
    			subR->_bf = 0;
    			subRL->_bf = 0;
    			parent->_bf = 0;
    		}
    		else
    		{
    			assert(false);
    		}
    	}
    	void InOrder()
    	{
    		_InOrder(_root);
    	}
    	void _InOrder(Node* root)
    	{
    		if (root == nullptr)
    			return;
    		_InOrder(root->_left);
    		cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
    		_InOrder(root->_right);
    	}
    	int Height(Node* root)
    	{
    		if (root == nullptr)
    			return 0;
    		int lh = Height(root->_left);
    		int rh = Height(root->_right);
    		return lh > rh ? lh + 1 : rh + 1;
    	}
    	bool IsBalance()
    	{
    		return IsBalance(_root);
    	}
    	bool IsBalance(Node* root)
    	{
    		if (root == nullptr)
    		{
    			return true;
    		}
    		int leftHeight = Height(root->_left);
    		int rightHeight = Height(root->_right);
    		if (rightHeight - leftHeight != root->_bf)
    		{
    			cout << root->_kv.first << "平衡因子異常" << endl;
    			return false;
    		}
    		return abs(rightHeight - leftHeight) < 2
    			&& IsBalance(root->_left)
    			&& IsBalance(root->_right);
    	}
    private:
    	Node* _root = nullptr;
    };
    //測試
    void TestAVLTree()
    {
    	//int a[] = { 8,3,1,10,6,4,7,14,13 };
    	//int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
    	int a[] = { 4,2,6,1,3,5,15,7,16,14 };
    	AVLTree<int, int> t;
    	for (auto e : a)
    	{
    		t.Insert(make_pair(e,e));
    	}
    	t.InOrder();
    	cout << t.IsBalance() << endl;
    }
    void TestAVLTree2()
    {
    	srand(time(0));
    	const size_t N = 100000;
    	AVLTree<int, int> t;
    	for (size_t i = 0; i < N; i++)
    	{
    		size_t x = rand();
    		t.Insert(make_pair(x, x));
    	}
    	//t.InOrder();
    	cout << t.IsBalance() << endl;
    }

    以上就是關于“C++ AVLTree高度平衡的二叉搜索樹怎么實現”這篇文章的內容,相信大家都有了一定的了解,希望小編分享的內容對大家有幫助,若想了解更多相關的知識內容,請關注億速云行業資訊頻道。

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