python?snap7怎么讀寫PLC

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主要在DB塊里操作

讀DB塊

import snap7
import struct
 
def plc_connection():
    PLC_IP = '192.168.10.10'
    PLC = snap7.client.Client()
    PLC.connect(PLC_IP, rack=0, slot=1)
    return PLC
PLC = plc_connection()

PLC.read_area()方法從PLC中讀取指定區域的數據。
1200表示DB塊的編號，90表示DB塊內的偏移地址，4表示要讀取的字節數。 

data2=PLC.db_read(db_number=1200, start=90, size=4)
print(data2)

data2是個bytearray(b'\x00\x00\x00\x05')，struct.unpack()方法將讀取到的4個字節數據按照大端字節序（"!"表示大端字節序）解包為一個整數。解包的結果以元組的形式返回

data3 = struct.unpack('!i', data2)
print(data3)
#data3 = 5

'!i'和'!h'都是Python中struct庫中的格式化字符串，用于指定要解析的二進制數據的格式和字節順序。

其中：

• '!'表示使用網絡字節順序（big-endian）。

• 'i'表示要解析的數據類型是4字節的整數，也就是int類型。

• 'h'表示要解析的數據類型是2字節的有符號整數，也就是short類型。

因此，'!i'用于解析4字節的大端整數，'!h'用于解析2字節的大端有符號整數。

當解析不同類型的數據時，需要使用相應的格式化字符串。在這里，根據PLC中數據類型的不同，可以選擇不同的格式化字符串來解析數據。通常需要根據PLC的數據類型和大小來選擇正確的格式化字符串，否則解析出來的數據將會是錯誤的。

寫DB塊

已經知道這個要寫入的DB塊是DINT類型的。要把數字1寫進去

a=struct.pack('!i', 1)

a= b'\x00\x00\x00\x01'

PLC.db_write(1200, 90, a)

在這個例子中，1200表示要寫入的DB塊的編號，90表示從該塊的偏移地址90處開始寫入數據，b'\x00\x00\x00\x01'表示要寫入的四個字節的數據。

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