cocos2d-x物理引擎的實現

 本次的cocos2d-x的版本號為2.1.3，廢話不多說，直接上代碼！！！！！

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ 
#define __HELLOWORLD_SCENE_H__ 
 
#include "cocos2d.h" 
 
#include "Box2D/Box2D.h" 
using namespace cocos2d; 
 
class HelloWorld : public cocos2d::CCLayer 
{ 
public: 
     
    virtual bool init();   
 
    static cocos2d::CCScene* scene(); 
    
    CREATE_FUNC(HelloWorld); 
 
     HelloWorld (); 
      ~HelloWorld (); 
 
      void tick(float time); 
 
private: 
    //世界 
    b2World *m_world; 
 
    //剛體 
    b2Body *m_body; 
 
    //籃球 
    CCSprite *m_ball; 
}; 
 
#endif  // __HELLOWORLD_SCENE_H__ 

#include "HelloWorldScene.h" 
 
using namespace cocos2d; 
 
#define PTM_RATIO 32.0 //像素到米的轉換 
 
 HelloWorld :: HelloWorld () 
 { 
     m_world = NULL; 
     m_body = NULL; 
     m_ball = NULL; 
 
 } 
 
 HelloWorld::~HelloWorld() 
 { 
     delete m_world ; 
     m_body = NULL; 
     m_ball = NULL; 
 } 
 
 
CCScene* HelloWorld::scene() 
{ 
    CCScene * scene = NULL; 
    do  
    { 
        
        scene = CCScene::create(); 
        CC_BREAK_IF(! scene); 
 
        HelloWorld *layer = HelloWorld::create(); 
        CC_BREAK_IF(! layer); 
 
        scene->addChild(layer); 
    } while (0); 
 
    return scene; 
} 
 
 
bool HelloWorld::init() 
{ 
    bool bRet = false; 
    do  
    { 
 
        CC_BREAK_IF(! CCLayer::init()); 
         
        CCSize size = CCDirector::sharedDirector()->getWinSize(); 
 
        //籃球 
        m_ball = CCSprite::create("Ball.png"); 
        CC_BREAK_IF(!m_ball); 
        m_ball->setPosition(ccp(100,400)); 
        this->addChild(m_ball); 
 
        //創建一個世界 
        b2Vec2 gravity(0.0f,-10.0f); 
        m_world = new b2World(gravity); 
 
        /**  創建圍繞整個屏幕的邊緣 **/ 
        //剛體定義 
        b2BodyDef groundBodyDef; 
        groundBodyDef.position.Set(0,0); 
 
        //世界根據剛體定義生成剛體 
        b2Body *groundBody = m_world->CreateBody(&groundBodyDef); 
 
        //生成形狀 
        b2EdgeShape groundBox; 
 
     
        //關聯定義 
        b2FixtureDef boxShapeDef; 
        boxShapeDef.shape = &groundBox; 
 
        //設置形狀屬性 ---下邊框 
        groundBox.Set( b2Vec2(0.0f,0.0f),b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0) ); 
        //創建關聯 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //設置形狀屬性 ---左邊框 
        groundBox.Set( b2Vec2(0.0f,0.0f),b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO) ); 
        //創建關聯 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //設置形狀屬性 ---上邊框 
        groundBox.Set( b2Vec2(0.0f,size.height/PTM_RATIO),b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO) ); 
        //創建關聯 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //設置形狀屬性 --右邊框 
        groundBox.Set( b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,size.height/PTM_RATIO), 
                             b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0.0f) ); 
        //創建關聯 
        groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
 
        //創建籃球剛體與形狀 
        b2BodyDef ballBodyDef; 
        ballBodyDef.type =b2_dynamicBody; 
        ballBodyDef.position.Set(100/PTM_RATIO,400/PTM_RATIO); 
        //關聯籃球精靈 
        ballBodyDef.userData = m_ball; 
        //創建籃球剛體 
        m_body = m_world->CreateBody(&ballBodyDef); 
 
        //生成形狀 
        b2CircleShape circle; 
        circle.m_radius = 26.0/PTM_RATIO; 
 
        //關聯定義 
        b2FixtureDef ballShapeDef; 
        ballShapeDef.shape = &circle; 
 
        //密度 
        ballShapeDef.density = 1.0f; 
        //摩擦力 
        ballShapeDef.friction = 1.0f; 
        //反彈系數 
        ballShapeDef.restitution = 0.8f; 
        m_body->CreateFixture(&ballShapeDef); 
 
        this->schedule(schedule_selector(HelloWorld::tick),0.1f); 
 
        bRet = true; 
    } while (0); 
 
    return bRet; 
} 
 
void HelloWorld::tick(float time) 
{ 
    //世界步 
    m_world->Step(time,10,10); 
 
    //獲取世界的里的剛體 
    for ( b2Body *body = m_world->GetBodyList();body!=NULL;body=body->GetNext() ) 
    { 
        //獲取籃球精靈 
        if (body->GetUserData()) 
        { 
            //根據剛體的位置設置籃球精靈的位置 
            CCSprite *ballSprite = (CCSprite*)body->GetUserData(); 
            ballSprite->setPosition( ccp(body->GetPosition().x*PTM_RATIO, 
                                     body->GetPosition().y*PTM_RATIO) ); 
 
            ballSprite->setRotation( -1*CC_RADIANS_TO_DEGREES(body->GetAngle()) ); 
        } 
    } 
} 

運行結果：

代碼已經寫得很清晰了，我們總結下，首先創建一個世界，世界通過剛體定義生成剛體，關聯把形狀連接起來，剛體通過關聯定義生成關聯！！下面附上籃球一個！！

由于本人是業余，代碼難免有所披露，望大家斧正！！謝謝，本人QQ947491240恭候大家拍磚！！再次感謝！！