ROS的端口映射怎么配置

本篇內容介紹了“ROS的端口映射怎么配置”的有關知識，在實際案例的操作過程中，不少人都會遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細閱讀，能夠學有所成！

用途：

有IPV4公網IP的企業需要把內網網站，CRM，ERP等服務器能在公網訪問。

那么什么是端口映射（Port-Forwarding），那么就是要了解一下NAT和NAPT。

NAT是網絡地址轉換。

NAPT是網絡地址端口轉換。

NAT是用于地址對地址的轉換，如內網地址對公網地址轉換。，后來發現這個沒卵用，數量上遠遠不夠用。然后我們摸索了TCP/IP協議，借助其16bit的端口容量，創新使用了NAPT技術，將一個IP可以擴展為65535個端口，終于又撐過了一輪設備數量的大爆發。

那么端口映射和這個有什么關系呢？

我們用電腦上網的時候，就是基于端口去訪問，端口可以重復使用，簡稱端口復用。

如我們使用65162端口去訪問服務器的443端口，路由器幫我們記錄這條信息（NAPT映射表）并NAPT后送出去外網。×××也會通過443將數據傳回給我們65162端口，路由器再幫NAPT我們送回電腦，這樣我們就能通訊了。

路由器的NAPT表：

但是這個端口是臨時的，我們刷新頁面后，本地的端口就會刷新，換成不同的端口，原先這個65162端口，可能等著再次被使用。如此，路由器就這樣孜孜不倦的幫我們換來換去，我們就能有足夠的端口去訪問網絡。

換一個方向，我們作為服務器，服務器的程序會監聽特定的端口，用客戶上門。那么我們就需要把這個特定端口永久分給服務器，保證客戶通過這個地址和端口就能找到服務器。這就是端口映射。

那么RouterOS的端口映射是如何實現？

有請拓撲：

網站內網IP：192.168.11.252，網站端口是80

路由器公網IP：100.1.1.121

Win7電腦IP： 100.1.1.254

此時我們WIN7電腦需要訪問我們的內網服務器，是怎樣實現？

首先我們需要通過NAPT開放我們的80端口到外網去。

在RouterOS里面，點擊IP>Firewall，選擇NAT，新建一條規則：

然后在Action（動作）里面，

這個時候，我們就把公網的80端口永久分配給內網網站的80端口，

測試效果如下：

為什么沒顯示端口呢？因為這是HTTP協議默認就是80端口。所以瀏覽器不會顯示你的80端口，但是如果你將映射的公網地址端口修改成8888，這時候就可以顯示你的端口。

另外要注意的一點就是，國內的ISP環境，如果你沒有去申請備案的話，80端口，8080端口和443端口都是沒辦法使用的，因為在運營商的網絡里面，你沒有像通管局申請備案，這些端口是關閉的，這時候我們就要用別的端口來去代替。

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