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當你要寫一個陌生的linux子系統的驅動時，例如v4l2的camera sensor驅動。首先你得去google、百度搜索一些關于這個子系統****框架的介紹，由于網上文章往往有錯誤，所以你要多看幾篇好的文章，從而有一定了解。然后需要看linux相關的子系統的代碼，特別是子系統的api，從而更深入的了解。然后你找一個使用該子系統的應用層和驅動代碼例子，進一步理解。然后你基于已有的demo硬件和該子系統設備的驅動，例如camera sensor驅動ov5640_mipi.c的代碼，然后基于此代碼和硬件做實驗，看看如果把某些函數實現注釋掉是否對設備顯示的基本功能是否有影響，從而知道哪些功能實現是必須的，哪些是擴展的。然后你實現你的設備驅動時，首先搭個框架，把基本功能先實現，配合能用的應用層程序看效果。（即先用好的demo硬件和驅動驗證應用程序沒有問題，并通過裁剪和嘗試，驗證驅動的哪些實現api、ioctl等是必須的，再實現你的新硬件的驅動的框架）。當基本功能實現后，增強了你對子系統的工作機理的理解后，你再考慮增加擴展功能，和后面的優化。一定要多做各種可能情況的試驗，參考已有驅動和應用層的代碼，這樣你會更理解該子系統的工作機理。
并且一般用到對比法：即工作正常的和不工作的進行各種情況對比，從而找到原因。當然其中還要利用示波器對比硬件的信號波形、電源等，排除硬件問題。
關于具體的寫linux驅動的方法、技巧和注意事項，歡迎觀看我的《如何編寫linux設備驅動》的視頻：
https://edu.51cto.com/course/17132.html
另外我的相關培訓視頻請看：
歡迎觀看我發布的各個課程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html
另外我的免費的linux各種驅動開發課程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html
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