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如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin

發布時間:2021-12-04 18:29:09 來源:億速云 閱讀:153 作者:柒染 欄目:大數據

如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin,很多新手對此不是很清楚,為了幫助大家解決這個難題,下面小編將為大家詳細講解,有這方面需求的人可以來學習下,希望你能有所收獲。

作者提出了一個旨在加速3D深度學習研究的PyTorch庫——Kaolin  。  Kaolin這個名字來自于kaolinite,中文意思是高嶺石,亦稱“高嶺土”、“瓷土”  ,是一種黏土礦物,有時會在三維建模中用到。

Kaolin實現了多種可用于3D深度學  習的模塊。  具有加載和預處理常用3D數據集的功能,包括ShapeNet、PartNet、SHREC、ModelNet、ScanNet和HumanSeg等。  調用起來也是非常的方便,以ModelNet為例,代碼是:  
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin

Kaolin庫可用于處理網格(meshes)、點云(pointclouds)、符號距離函數(signed distance functions)和體素網格(voxel grids)等各類3D數據,從而可以減輕研究人員重復編寫代碼造輪子的需要。  
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin
Kaolin將幾種圖形學模塊打包在一起,包括渲染、照明、陰影和視圖變形等,非常實用。  
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin
此外,Kaolin還支持一系列損失函數和評估指標以進行無縫評估,并提供可視化功能來渲染3D結果。    
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin

重要的是,作者還構建了一個綜合的網絡模型庫,其中包括許多最先進的3D深度學習架構,可以在研究中用到。  可以看到這里包括了大家很熟悉的一些網絡架構,比如PointNet++。  
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin
使用起來也是非常的方便。
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin
并且,這個庫里實現的網絡版本,要比原版本網絡運行速度快,例如以下幾種網絡:  
如何解析三維深度學習Pytorch庫Kaolin

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