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這篇文章給大家介紹ROS IDE - RoboWare Studio 安裝與使用是怎樣的，內容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。
1.安裝：
去官網 http://www.roboware.me/#/ 下載安裝包后正常安裝即可。
2. 配置：
安裝后會提示git不是最新版本，依次執行下面的命令可更新至最新版：
sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
3. 使用：
3.1 基礎教程
1. 安裝后打開roboware,選擇新建工作區或打開原有的工作區，因系統內已有之前建立的工作空間，且已配置好環境，故此處直接打開catkin_ws即可，打開后如下圖所示，可見，使用IDE相比直接在終端下編程，文件的組織結構一目了然，并且可以免去編譯時更新CMakeLists.txt 等操作，確實方便了很多。
2. 創建好后右鍵工作區下SRC文件夾，新建ROS包。輸入test std_msgs roscpp，第一個是package的名字，后面兩個是依賴項。
3. 建好ROS包后，右鍵該ROS包可以添加msg、srv等文件夾，這些以后會用到；
這里就在src文件夾下新建一個cpp文件，取名后選擇 加入新的可執行文件中；
4. 粘貼如下代碼進行測試：
#include "std_msgs/String.h"
int main(int argc, char **argv)
ros::init(argc,argv,"example");
ros::Publisher chatter_pub = n.advert
ise<std_msgs::String>("message",1000);
chatter_pub.publish(msg);
5. 點擊左上角的錘子運行選定構建任務或者ctrl+shift+B，進行編譯； 6. 點擊上方菜單欄ROS（最大化后才能看到菜單欄），運行roscore，當然你要在終端中運行也是可以的； 然后在下方出現的終端中，點擊右側的加號新開一個終端， 運行 rosrun test hello
7. 使用 rostopic 相關命令可以查看 生成的話題和輸出話題信息：
關于ROS IDE - RoboWare Studio 安裝與使用是怎樣的就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。
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