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進入到了iTOP4412開發板的字符型設備控制，主要的學習內容是通過main函數傳遞參數實現“LED燈的亮滅”、“蜂鳴器發音”、ADC轉換等功能。（這幾節配套教程質量不高，測試代碼引入了不少可有可無的格式/數值判斷語句，真正學習的人會把焦點放在知識點應用上，閑著沒事的才去輸入一些不合規的字符，讓程序運行出錯。視頻教程耗費大量時間寫這些東西，然后一遍遍地編譯出錯，看著也是醉了）
百度找到的相關定義如下：
ioctl是設備驅動程序中對設備的I/O通道進行管理的函數。當然，也可以通過其他手段實現I/O控制，先這么用著慢慢體會。
字符型設備控制所用到的主要函數是：int ioctl(int fd,int cmd,int req.) fd是打開驅動文件的文件標志符（或稱為"句柄"（handle），個人不喜歡這個譯法，太裝逼（一個簡單直觀的概念，非得搞個專業詞匯來顯擺）。其實，它就是個文件標志符，原理上是文件指針.，cmd=command(命令)驅動中定義為輸出高/低電平，req=request（請求）驅動中定義為控制對象。
LED、蜂鳴器外設具體操作步驟：
1.編寫C程序
1）頭文件引用 （和open引用的相同）
2）main函數參數傳遞
3）open函數打開驅動文件（這里做一下判斷以便于debug）
4）成功打開后，調用ioctl函數控制設備輸出
5）close函數釋放資源
2.通過SSH將.c文件放入Ubantu系統指定目錄下，使用arm交叉編譯器將.c文件編譯成二進制文件
3.通過SSH將二進制文件拷貝至U盤，插入帶最小系統的開發板中，掛載之
4.執行該二進制文件，同時傳遞參數cmd(亮、滅),req.（哪個LED）。（完）
ADC外設具體操作步驟：
1.編寫C程序
1）頭文件引用 （和read引用的相同）
2）聲明char緩存數組變量，并用memset函數對該數組進行初始化。
3）open函數打開驅動文件（這里做一下判斷以便于debug）
4）成功打開后，調用read函數讀取數據并存入緩存（判斷其返回值以便于debug），將緩存內的char強轉為int類型待用。
5）量程轉換以便輸出電阻值（當然，量程可以自定義，例如百分比啥的）
6）close函數釋放資源
2.通過SSH將.c文件放入Ubantu系統指定目錄下，使用arm交叉編譯器將.c文件編譯成二進制文件
3.通過SSH將二進制文件拷貝至U盤，插入帶最小系統的開發板中，掛載之
4.執行該二進制文件，調節電位器，再執行，再調節...觀察數值變化趨勢。（完）
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