MicroPython怎么實現加速度傳感器

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1、加速度傳感器的使用

    開發板上有一個能夠檢測角度和運動狀態的加速度傳感器（小封裝小模塊？）。X ,Y, Z 軸上各有不同的傳感器。通過創建一個 pyb.Accel( ) 對象和調用 x( ) 方法可以獲取加速度傳感器的數值。蘿卜教育tpyboard。com
    >>> accel = pyb.Accel()
    >>> accel.x()

    上述例子返回-30 到 30 之間的帶符號的角度值。注意其測量結果不算精準，著意味著即使保持 tpyboard 的完全靜止不動依舊會有測量數據出現。因此，x( ) 方法得到的數據不能當成精確值使用，而應視其為一定精度的范圍值。

    傾斜開發板，通過加速度傳感器點亮 LED 燈的 代碼如下所示：

accel = pyb.Accel()
light = pyb.LED(3)
SENSITIVITY = 3
  
while True:
    x = accel.x()
    if abs(x) > SENSITIVITY:
        light.on()
    else:
        light.off()

    上述代碼中我們創建了 Accel 和 LED 兩個對象，然后直接獲得加速度傳感器在 X 方向上的數值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 燈將被點亮，否則將被熄滅。循環中調用了 pyb.delay( ) 函數，否額當 x 的值接近 SENSITIVITY 時LED燈將閃爍得十分頻繁。嘗試在 tpyboard 開發板上運行該程序，直到左右傾斜開發板使 LED 燈亮或滅。

    練習：改變上述腳本使得傾斜的角度越大藍色的LED燈更加亮。
    提示： 你需要重新調整數值，其大小在 0 到 255 之間

    2、制作水平儀
    上述例程僅只使用了 x 方向上的角度值，然而我們可以通過 y( ) 函數的值和更多的LED燈將 tpyboard 開發板打造成一個水平儀。

xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))
  
accel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 3
  
while True:
    x = accel.x()
    if x > SENSITIVITY:
        xlights[0].on()
        xlights[1].off()
    elif x < -SENSITIVITY:
        xlights[1].on()
        xlights[0].off()
    else:
        xlights[0].off()
        xlights[1].off()
  
    y = accel.y()
    if y > SENSITIVITY:
        ylights[0].on()
        ylights[1].off()
    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
        ylights[0].off()
    else:
        ylights[0].off()
        ylights[1].off()
  
    pyb.delay(100)

    一開始我們創建了 一個包含 x 和 y 方向上的 LED 對象的元組。python 語言中元組是不可更改的對象，即意味著一旦創建后就不能被改變。然后我們像上個例程開始的那樣，但當 x 的值為正或為負時分別點亮不同的 LED 燈。y 方向上也是同樣的原理。這看起來不算很牛 B 但確實實現了水平儀的功能。在你的 tpyboard 板上運行這個程序，現象為向不同方向傾斜開發板點亮不同的 LED 燈。

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