python怎么制作紅外防墜落小車

本篇內容介紹了“python怎么制作紅外防墜落小車”的有關知識，在實際案例的操作過程中，不少人都會遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細閱讀，能夠學有所成！

    1.實驗目的

    研究智能小車結合紅外探頭尋跡前進。

    2.實驗材料

    TPYBoard開發板1塊（能跑python語言的開發板，小車

    的大腦）

    四路紅外感應探頭（小車的眼睛）

    數據線一根。

    充電寶一個（給整個系統供電）

    智能小車底盤（包括驅動模塊）

    杜邦線若干

    實驗目的和實驗材料準備齊了，先來介紹一下各個主要部件。

    2.1 TPYBoard開發板

    MicroPython是在單片機上可以跑的Python，也就是說，你可以通過Python腳本語言開發單片機程序。 由劍橋大學的理論物理學家喬治·達明設計。和Arduino類似，但Micro Python更強大。 MicroPython開發板讓你可以通過Python代碼輕松控制微控制器的各種外設，比如LED等，讀取管腳電壓，播放歌曲，和其他設備聯網等等。TPYBoard是TurnipSmart公司制作的一款MicroPython開發板，這款開發板運行很流暢，關鍵是價格很便宜。詳細信息可參考其官網http://www.micropython.net.cn

    2.2 四路紅外感應探頭

    1、當模塊檢測到前方障礙物信號時，電路板上紅色指示燈點亮，同時OUT端口持續輸出低電平信號,該模塊檢測距離2～60cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少。

    2、傳感器屬于紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。

    3、 傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機IO口連接即可， 也可以直接驅動一個5V繼電器模塊或者蜂鳴器模塊；連接方式： VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO。

    4、比較器采用LM339，工作穩定；

    5、可采用3.3V-5V直流電源對模塊進行供電。當電源接通時， 綠色電源指示燈點亮。

    2.3 智能小車底盤

    雙電機驅動，萬向輪改變方向。這是實驗中最常用到的小車底盤，使用差速的方法進行轉彎。配合使用L298N電機驅動模塊，使用方法很簡單，不多做介紹。

    3.尋跡原理

    說完了原料的問題，下面說一下小車尋跡的原理。

    3.1紅外探頭的安裝

    小車尋跡的原理其實就光的吸收，反射和散射。在小車的前端有安裝孔，使用螺絲把紅外傳感器固定在安裝孔上。保持發射端和接收端都保持豎直向下。

    3.2返回信號的判斷

    在上面已經說了，紅外探頭在檢測到物體存在的時候，在OUT端會持續的輸出低電平。那么調節調距電阻，調節到一個適合的檢測距離。在小車行駛路面檢測到物體的時候，說明是前面是有路的，不是懸空的。那么小車 保持直行。如果前方檢測到沒有返回，沒返回說明沒有檢測到物體，媽就說明前面是沒有路的，是懸空的，那么小車就先進行后退，在進行右轉（也可以左轉，也可以一次右轉一次左轉，這個比較隨意。）。

    4.硬件接線

    接線其實很簡單四路紅外探頭接線很簡單，雖然有十八根線，但是有十二根是三根三根的分成四組的，對應著很好接線，剩下的六根，VCC和GND不多說了，還有四根是直接接到單片結IO口上就可以的。L298N的接線更簡單了，這里不多介紹。

    5.運行與調試

    制作完成后，剩下的就是該調試了，調試中應該注意細節和小車穩定性的優化。

    6.代碼編寫

    再把我寫的程序給大家看一下，有需要的可以看一下。

    源代碼：

import pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin
  
M0 = Pin('X1', Pin.IN)
M1 = Pin('X2', Pin.IN)
M2 = Pin('X3', Pin.IN)
M3 = Pin('X4', Pin.IN)
N1 = Pin('Y1', Pin.OUT_PP)
N2 = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)
N3 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)
N4 = Pin('Y4', Pin.OUT_PP)
  
print('while')
while True:
    print('while')
    if(M2.value()|M1.value()|M3.value()|M0.value()==0):
        N1.low()
        N2.high()
        N4.high()
        N3.low()
        pyb.LED(2).on()
        pyb.LED(3).off()
    elif(M2.value()|M1.value()|M3.value()|M0.value()==1):
        N1.high()
        N2.low()
        N4.low()
        N3.high()
        pyb.delay(300)
        N1.low()
        N2.high()
        N3.high()
        N4.low()
        pyb.delay(200)
        pyb.LED(3).on()
        pyb.LED(2).off()

“python怎么制作紅外防墜落小車”的內容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識可以關注億速云網站，小編將為大家輸出更多高質量的實用文章！