linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么

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下面以ZC702開發上調試為例子說明流程：

首先，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。

如果沒有請在編譯內核的時候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。注：本人的內核默認是選中的，不需要重新選擇

/sys/class/gpio 的使用說明：

1、gpio_operation 通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統的映射；

2、控制GPIO的目錄位于/sys/class/gpio；

3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號；

4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系統取消導出；

5、/sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操作步驟；

6、首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數；

7、向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；

8、direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出；

9、echo out > direction， direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設置方向為輸出，并將value設置為相應的1/0；

10、value文件是端口的數值，為1或0.echo 1 > value

下面在ZC702開發板下進行一下測試

1.取得GPIO信息，在終端中敲入以下命令：

1.1、$ cd /sys/class/gpio；

1.2、$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

本人用的命令是：echo `cat gpiochip906/label`: `cat gpiochip906/base`

終端中顯示如下：

zynq_gpio: 906

2.計算GPIO號碼

我們把GPE10用來控制LED。

GPIO的頭是906，10 就是906+10 = 916.

$ echo 916 > /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有沒有 gpio916 這個目錄

3.GPIO控制測試。

控制LED所以是輸出。

所以我們應該執行：

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio916/direction

之后就可以進行輸出設置了。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio916/value

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio916/value

感謝各位的閱讀，以上就是“linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么”的內容了，經過本文的學習后，相信大家對linux中的/sys/class/gpio操作方法是什么這一問題有了更深刻的體會，具體使用情況還需要大家實踐驗證。這里是億速云，小編將為大家推送更多相關知識點的文章，歡迎關注！