Linux 嵌入式驅動開發hello world的示例分析

Linux 嵌入式驅動開發hello world的示例分析，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學習下，希望你能有所收獲。

1、代碼編寫，只有一個文件，內容如下

文件名為：mini2440_hello_module.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
    printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");
    return 0;
}

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
    printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");
}

module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

注解：

A、兩個頭文件是必須的，不要問為什么

B、mini2440_hello_module_init（） 驅動加載函數，也是必須的

C、mini2440_hello_module_cleanup（）驅動卸載函數，也是必須的

D、module_init(mini2440_hello_module_init) 你想讓你的驅動運行起來，就必須有這個

E、module_exit(mini2440_hello_module_cleanup) 和 module_init 的意義剛好相反

B、MODULE_LICENSE("GPL"); 用于聲明模塊的許可證

2、驅動安裝

驅動程序的安裝有兩種方式，第一種是模塊方式，第二種是直接編譯進內核

       這里我就講講如何修改相應的配置文件，增加內核的配置菜單選項吧。這里涉及到兩個文件一個是makefile和kconfig，makefile的作用就是編譯，具體的來說就是寫好一個程序你就必須寫好它的makefile文件。kconfig的作用就是使得寫好的驅動能增加到圖形配置菜單中，簡單來說，就是你想在內核配置菜單中看到你的內核選項，你就必須修改kconfig文件。

      ，下面我們就來講講如何修改makefile文件以及kconfig文件吧。假如我們寫好了一個驅動程序，然后呢放在了drivers/char目錄下，而且文件名為mini2440_hello_module.c。首先，我們先修改同目錄下的makefile文件吧，如何修改呢？很多時候一打開一看怎么密密麻麻的呢，其實沒關系的，你沒看到嗎？大部分的格式其實是一摸一樣的，這就簡單了，我們也依葫蘆畫瓢吧，我們加這一句： obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO)  += mini2440_hello_module.o

對于這個語句是什么意思，我也不想在這里說的太詳細了，最右邊那個是我們的驅動文件的文件名，至于右邊那個CONFIG是必須的，而那個MINI2440_HELLO呢，是我們等一下在Kconfig文件中要用到的。接著我們修改同目錄下的Kconfig文件，找到menu“Character devices”在這下面開始添加吧，添加的內容如下：

config MINI2440_HELLO
	tristate "MINI2440 BOARD HELLO TEST"
	depends on ARCH_S3C2440
	default m if ARCH_S3C2440
	help
	  MINI2440 Board First module test.

在這里我也簡單講解一下上面這幾條語句吧，最上面的config是必須的，這是它的格式這樣說吧。下面一句呢，是它在內核配置單上顯示的文字了，下面的那句是它的依賴，也就是說只有ARCH_S3C2440配置好了，我們才能配置這一驅動。最后的是它的幫助信息，以后你按照它的格式照著寫就好了。懂了吧！ 

     接著就是照著之前講的如何編譯內核編譯一下內核了。輸入：make menuconfig，將剛剛的模塊選擇為M吧，然后編譯內核，把內核鏡像燒進開發板。最后使用命令make SUBDIR=drivers/char/

modules再編譯。得到mini2440_hello_module.ko這個就是我們要的驅動模塊了，我們把它加到開發板，加載的方式有很多種，我一般是用串口加進開發板的。在開發板的lib目錄下輸入rz即可下載了。  

  ok，假如你已經成功下載驅動模塊到開發板了，這時候你需要做的是加載驅動模塊了，為了形象生動點，我就截圖了吧：

注意：在執行make menuconfig，圖形化界面中

Device Drivers -->....Character devices -->

下可能不會出現

MINI2440 BOARD HELLO TEST

選項，

需要進行以下動作，則會出現此選項

 #make menuconfig命令進入內核配置界面，進入到“System Type”選項配置菜單，將S3C2440 Machines選項下做如下選擇：只選擇SMDK2440和SMDK2440 withS3C2440 CPU module兩個選項。

Linux操作系統中模塊操作相關命令解釋
lsmod  查看已經安裝好的模塊， 也可以查看/proc/modules文件的內容. 實際上,lsmod讀命令就是通過查看/proc/modules的內容來顯示模塊信息的.
modinfo 顯示模塊信息
modprobe  不需要指定路徑，它會到默認路徑下尋找模塊。模塊也存在依賴性問題: 比如你要加載msdos.ko, 需要先加載fat.ko. modprobe查看/lib/module/version/modules.dep得知模塊的依賴關系
rmmod 卸載模塊，但是內核會認為卸載模塊不安全，可以添加命令強制卸載。
depmod 檢查系統中模塊之間的依賴關系，并把依賴關系信息存于/lib/modules/2.6.18-1.2798/modules.dep中。 一般加載模塊后，要命令行下先執行 depmod -a后，在系統加載模塊時候會查看modules.dep中模塊依賴及路徑信息，這樣子才可以成功加載需要模塊。
insmod 加載模塊，需要指定完整的路徑和模塊名字。

注：本人遇到的問題

模塊需要上傳到：

/lib/modules/2.6.32.2

下，rmmod命令才會起作用，【2.6.32.2】為linux kernel版本號

如圖

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