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小編今天帶大家了解Jetson TX1開發中如何進行開機設置與刷機，文中知識點介紹的非常詳細。覺得有幫助的朋友可以跟著小編一起瀏覽文章的內容，希望能夠幫助更多想解決這個問題的朋友找到問題的答案，下面跟著小編一起深入學習“Jetson TX1開發中如何進行開機設置與刷機”的知識吧。
PC平臺(Host)： 虛擬機Ubuntu14.04
嵌入式平臺(Target)： Jeston TX1
一、開箱測試
Jetson TX1是英偉達公司出的GPU開發板，擁有世界上先進的嵌入式視覺計算系統，提供高性能、新技術和極佳的開發平臺。雖然TX2已經出了，可以買到，但是為了穩妥起見，還是先買個TX1試試水，以后再升級吧。TX1的包裝還是蠻精致的：
先來張全家福吧，可以看到，Jetson TX1包含：一塊開發板、WIFI天線、電源適配器(在指定淘寶買，缺少插座現，需要自己買)、Micro USB線(下載用的)、USB-OTG線。
我們需要自己額外買的插座線，如下圖所示：
除了這些，方便起見，還需要準備鼠標、鍵盤、還有顯示器。據淘寶賣家說，顯示器需要是2K屏，并且使用HDMI信號輸出，之前我用VGA轉HDMI的顯示器無法正常顯示。所以就又買了個大顯示器，感覺有點略奢侈，開機效果如下：
開機之后，看到命令行了，倍感親切啊。系統啟動之后，需要登錄操作系統，用戶名和密碼都是ubuntu，登錄之后。需要按照提示，安裝界面顯示，命令如下：
cd ~/NVIDIA-INSTALLsudo ./install.shsudo reboot now
重啟電腦之后，我們就可以看到ubuntu系統的UI界面了。Jetson TX1出廠時默認的系統以及附加包都比較老舊，部署最新的開發包可以充分利用硬件性能，有利于我們進行深度學習開發。因此我們需要進行刷機，刷上最新的Jetpack，筆者寫此筆記的時候，最新的Jetpack版本為Jetpack3.0。所以，我們就以Jetpack3.0的刷機為例，進行刷機講解。
二、開始刷機
在刷機之前，我們首先需要準備好一個ubuntu主機，這個主機用來下載Jestpack，并且為開發部燒錄uboot、根文件系統以及各種開發需要用到的開發包。所以在刷機之前，需要搭建一個ubuntu主機，官方推薦這個主機的版本為ubuntu14.04或者ubuntu16.04，博主使用的是虛擬機ubuntu14.04。當然，使用pc機也是沒有問題的。
1.更新主機的源
在安裝Jetpack之前，建議先更新下主機Ubuntu系統的源，這樣做，以便安裝Jetpack時候，依賴庫能夠順利安裝。使用指令如下：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo vim /etc/apt/sources.list
上面的復制操作是為了備份sources.list文件，防止誤操作后無法回復。將原來的內容使用”#”符號全部注釋掉，然后在文件結尾出添加以下內容(我使用的阿里源，可視情況選擇)：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
使用wq保存文件后，使用如下命令進行更新：
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
2.Jetpack3.0下載
URL：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
下載這個Jetpack3.0，需要用到英偉達帳號，如果沒有可以使用郵箱申請一個，然后再下載。下載好之后，在家目錄下新建一個Jetpack文件夾，把下載的文件拷貝到這個文件夾下：
mkdir ~/Jetpack cp ~/下載/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run ~/Jetpack
3.安裝Jetpack
在運行文件之前，需要給文件賦予權限，然后在運行，命令如下：
cd ~/Jetpack sudo chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
運行之后出現如下提示框，點擊okay即可。
隨后，我們將進入安裝界面，一路Next。
可以看到安裝配置安裝目錄如下：
在選擇開發環境的時候，我們選擇TX1的，如果手里的開發板是TX2的，選擇TX2的即可。
選擇完開發環境之后，我們就進入了component manager界面。繼續點擊next，如下圖所示：
隨后，需要同意各種條款，勾選Accept All，然后點擊Accept。
之后，我們就進入下載界面了，此時，是需要連網的。這里，不得不吐槽一下，安裝這些東西花費了我5G多的流量，校園網需要花錢的我傷不起，肉疼啊。
下載好安裝包之后，點擊OK按鈕開始安裝：
隨后，我們就開始進行安裝。此時，我們耐心等待，可以來杯咖啡壓壓驚：
安裝完之后，點擊Next，我們就可以進行下一步了，刷機：
4.刷機
刷機之前，需要將主機和開發板的網線連接到一個路由器下，不曉得無線網是否可以，安全起見，選擇了如下模式：(隨后刷機的時候，就需要這樣連接)
這里，我們選擇默認網卡即可：
點擊Next，開始安裝：
點擊Next之后，會出現Post Installation界面。此時，我們就需要將開發板連接到電腦，準備刷機，步驟如下：
斷開電源，保證開發板處于斷電關機狀態；
用網線連到路由器上，也可插上鼠標鍵盤；
用Micro USB線把開發板連到電腦上(類似于安卓手機連電腦)，如果使用的是虛擬機主機，需要在虛擬機-可移動設備中找到英偉達設備，然后選擇與虛擬機連接，與主機斷開；
接通AC電源，按下power鍵開機；
長按rec鍵不松開，然后點按一下reset鍵，過2s以后，再松開rec鍵，此時開發板處于強制恢復模式。
完成以上步驟后，我們還要檢查開發板有沒有和電腦正確連接，終端輸入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要發現其中有Nvidia Corp就說明連接正確。我的檢查結果如下：
可以看到NVidia Crop設備連接正常。
以上步驟確認無誤后，在post installation界面中敲一下enter，就開始了刷機過程，界面如下：
安裝一會兒之后，會出現提示信息，讓我們按RESET重啟TX1開發板。如果TX1重啟后出現了Ubuntu的GUI界面，說明系統已經安裝完成。接下來就需要安裝CUDA、OpenCV等組件。在按Enter繼續安裝之前，需要確保TX1已經連網外網，如果校園網需要登錄網關這樣的，先將網關登錄好再繼續，因為安裝組件的時候，需要安裝一些依賴庫，需要有外網的情況下才能進行。按Enter繼續后，會出現提示信息，確定TX1的IP地址，手動輸入TX1的IP地址后，按回車繼續，稍等一會兒，會出現如下對話框：
輸入Device IP Address，就是之前確定的IP地址，我的IP是219.216.***.***。User Name和Password，都是ubuntu。填寫完按Next繼續，一路Next之后再次進入Post Installation界面，進行安裝組件，此時使用SSH遠程服務，無需下載線。如下圖所示：
安裝完之后，程序自動關閉Post Installation窗口，回到如下界面，點擊Finish完成安裝。此時，系統和組件都已經安裝完成。
5.測試
安裝系統和組件之后，我們可以進行簡單的測試，測試我們安裝的組件是否好用，以CUDA為例，進行測試。我們可以直接運行官方提供的Samples，例子保存位置如下：
/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples
進入如下目錄，并運行oceanFFT：
運行結果如下，表明CUDA安裝成功：
6.個別組件安裝
Jetpack的一個特性：可以不必刷機，單獨為Jetson設備安裝任何組件。方法其實很簡單：
類似上圖，Host-Ubuntu下面的東西是只要在Ubuntu主機安裝過一次，就不用再安裝了。Target-Jeston TX1的是要往TX1安裝的組件。把File System and OS這個置為no action，那么就是不刷操作系統，只是安裝下面的組件。根據需求，我們可以選擇我們想要的組件進行安裝，當然，要注意它們的依賴關系。選擇完畢就點Next，會出現如下界面：
進行下一步之后，會出現填寫TX信息的對話框：
輸入Device IP Address，我的IP是219.216.***.***。可以在TX1終端使用ifconfig進行查看。User Name和Password，都是ubuntu。
接下來的步驟與之前一樣，進入Post Installation界面之后，耐心等待就好了，這里使用的是SSH遠程服務，不用數據線，等待一會就安裝好了，注意安裝過程中盡量不要操作開發板。下圖就是剛剛開始拷貝CUDA組件的截圖：
感謝大家的閱讀，以上就是“Jetson TX1開發中如何進行開機設置與刷機”的全部內容了，學會的朋友趕緊操作起來吧。相信億速云小編一定會給大家帶來更優質的文章。謝謝大家對億速云網站的支持！
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