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vxworks中Task的狀態有哪些

發布時間:2021-12-22 10:05:25 來源:億速云 閱讀:1317 作者:小新 欄目:互聯網科技

這篇文章將為大家詳細講解有關vxworks中Task的狀態有哪些,小編覺得挺實用的,因此分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

之前我們提到過,在多任務系統里,任務可能有不同的狀態,例如Waiting或Ready。事實上,VxWorks里的任務可能有更多的狀態,主要有Ready(就緒態)、Pend(阻塞態)、Delay(延時態)和Suspend(掛起態)。還有一種特殊的狀態Stop,以及多種組合狀態。

狀態

描述

Pend

任務在等待某個系統資源(例如信號量、IO)

Delay

任務在等待一段時間,也算是一種資源吧

Ready

除了可能等待CPU,任務不需要等待任何資源

Suspend

任務被掛起,不能繼續執行。掛起的原因有兩種:
1手動掛起,例如調用taskSuspend();
2任務出現異常后,被系統掛起,例如調用除零操作

Stop

任務被Debugger或ED&R機制或SIGSTOP信號停下

Delay+S

任務延時并被掛起

Pend+S

任務阻塞并被掛起

Pend+T

任務阻塞并延時

Stop+P

任務阻塞并被停下

Stop+T

任務延時并被停下

Stop+S

任務停下并被掛起

PEND+S+T

任務阻塞并延時并被掛起

STOP+P+S

任務阻塞并被掛起并被Debugger停下

STOP+P+T

任務阻塞并延時并被Debugger停下

STOP+T+S

任務被掛起并延時并被Debugger停下

ST+P+S+T

任務阻塞并延時并被掛起并被Debugger停下

以上任意狀態+I

任務的優先級是繼承的

在VxWorks的Shell里通過命令i可以看到任務的狀態:

vxworks中Task的狀態有哪些

應用程序或開發工具可以通過調用系統函數來改變任務的狀態,例如通過taskSpawn()創建的任務會立即進入Ready隊列,而通過taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)創建的任務只是在Suspend隊列中實例化,然后需要通過taskActivate()才能進入Ready隊列。

常見的狀態轉換關系如下:

vxworks中Task的狀態有哪些

VxWorks的內核維護著當前每個任務的狀態,將它們放入不同的隊列。而處于Ready隊列最前端的任務就是正在使用CPU執行的任務,因此把這個任務處于的狀態又可以叫做Executing(執行態)。

vxworks中Task的狀態有哪些

從上圖可以看到,在不同隊列里排隊的,其實就是每個任務的TCB。

那么到底是哪個任務才可以處于Ready隊列的最前端呢?這就涉及到系統的調度策略了,咱們后文慢慢道來。

關于“vxworks中Task的狀態有哪些”這篇文章就分享到這里了,希望以上內容可以對大家有一定的幫助,使各位可以學到更多知識,如果覺得文章不錯,請把它分享出去讓更多的人看到。

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