Wanlix操作系統怎么實現兩個固定任務之間的切換

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從零起步，先實現2個固定任務的互相切換來驗證操作系統的切換功能。

然后再不斷的加入新功能，由淺入深，一步步將操作系統充實起來。每一個功能的加入都是一個獨立的階段性。

Wanlix操作系統有什么特點？

Wanlix只提供主動切換任務的功能，是非搶占操作系統，編寫相對簡單，作為學習編寫操作系統的入門教材是個不錯的選擇。這也使得它非常小巧，適合在硬件資源少但又需要任務切換的小型嵌入式軟件系統中使用。

兩個固定任務之間如何切換？

從C語言的角度來看，任務就是函數，只不過是在操作系統里，一個任務可以切換到其它任務，其實也就是一個函數可以切換到其它函數。

當切換發生時，正在執行的函數1的R0~R15、CPSR這17個寄存器臨時保存起來，然后將希望執行的函數2的上次保存的數值恢復到R0~R15、CPSR這17個寄存器，這樣芯片就從函數1切換到函數2運行了。

當希望從函數2切換到函數1時，再將函數2的17個寄存器保存起來，恢復函數1的17個寄存器，芯片就又繼續運行函數1了。這樣便在函數1運行的中間插入了函數2，這就是任務切換，也就是所謂的“上下切換”，函數1或函數2所在的最上層父函數調用的一系列函數就組成了任務，任是從最上層父函數開始運行的。

任務切換示意圖

這種切換也可以在多個任務之間進行，至于什么時候切換，怎么控制切換，這就是操作系統要做的事情了。

下面我們將遵循著這一設計思路來編寫一個最簡單的切換過程——2個函數之間不停的互相切換，來驗證任務切換過程中寄存器備份、恢復原理的正確性。

為了能看出任務切換的效果，我們設計2個函數

TEST_TestTask1和TEST_TestTask2，這兩個函數都是死循環，反復執行“打印消息—>延遲”的過程，我們可以通過打印信息來確認是哪個函數在執行，

偽碼如下：

如果沒有函數切換功能，那么這樣的函數只要一開始執行，它們就會一直死循環執行下去，不會給其它函數執行的機會，我們就只能看到只有一個函數在循環打印消息。如果能夠按照上面是所講述的切換原理發生函數切換，那么我們

就應該能看到的是這2個函數是在循環交替打印。

在main函數里首先初始化硬件，然后調用WLX_TaskInit函數對2個任務進行初始化，最后調用WLX_TaskStart函數啟動任務調度，這2個任務就開始交替執行了，交替向串口打印數據。

最終結果：

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