ARM cortex a 之串口通信2

現在開始編程。

先寫一個大的函數：

void main(void)

{

uart_init();

uart_putc('a');  //發送數據

//uart_getc()；  //接收數據

}

然后分別寫三個小的子函數

先在宏定義中聲明各個寄存器的地址，然后我們開始使用它們。

#define GPA0CON 0xE0200000

#define UCON0 0xE2900004

#define ULCON0 0xE2900000

#define UMCON0 0xE290000C

#define UFCON0 0xE2900008

#define UBRDIV0 0xE2900028

#define UDIVSLOT0 0xE290002C

#define UTRSTAT0 0xE2900010

#define UTXH0 0xE2900020

#define URXH0 0xE2900024

//下面是串口初始化程序

void uart_init(void)

{

//首先先選擇GPA0CON控制寄存器，這個寄存器的作用是把IO口設置為串口模式

//先把這個寄存器的bit0~bit7清除，再寫入0x22，則Rx Tx就設置成功了。

(*(volatile unsigned int *)GPA0CON) &= ~(0xff<<0);

(*(volatile unsigned int *)GPA0CON) |= 0x00000022;

//然后就是根據上一章講的，我們來設置ULCON：設置串口的數據位，校驗位和停止位

//這個寄存器的[31:7] 沒有功能，這里寫0x3的意思是：

//[1:0] 為11表示八位數據位，[2] 為0表示一位停止位，[5:3] 為0表示不需要校驗位，

//[6] 為0表示正常模式（若選擇1則表示紅外模式）；

(*(volatile unsigned int *)ULCON0)   = 0x3;

//然后我們再設置UCONn寄存器

//這個寄存器的[1:0] 為01，表示中斷請求或者輪詢方式，[3:2] 為01，表示中斷請求或者輪詢方式

//[10]設置0，選擇PCLK為時鐘來源。剩下很多與中斷有關的位我們先不需要管，畢竟我們用串口來做實驗，

//不需要中斷，不斷來回檢查就行了。

(*(volatile unsigned int *)UCON0)    = 0x5;

//我們不使用流控，所以直接讓UMCON全都為0，禁止掉。

(*(volatile unsigned int *)UMCON0)   =0;

//我們不使用FIFO模式，所以同樣把它們都設置為0就可以了。

(*(volatile unsigned int *)UFCON0)   =0;

//然后就要計算配置波特率了

//PCLK_PSYS通過時鐘系統分析為66.7MHz

//DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18，余數0.18

(*(volatile unsigned int *)UBRDIV0) = 35;

//(rUDIVSLOT中的1的個數 = 16*0.18= 2.88 = 3

//然后查閱手冊，得知為0x888

(*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0) = 0x0888;

}

初始化完成了，現在開始寫發送程序。

void uart_putc(char c)

{

 //與uart功能有關的狀態寄存器，記錄了發送數據是否完成

 //這個寄存器的bit3~bit31都沒有功能，

 //第bit2是transmitter empty位，發送緩沖器里面沒有可供發送的數據的時候置1，有的話置0

 //bit1位是如果有數據進入緩沖區則硬件自動置0，如果進入的數據被發送了出去，硬件再自動置一

 //FIFO就是在發送器里面存一大堆數據，所以對于FIFO模式下，檢測每次發送的數據是否發送了只能用

 //檢測bit1的方法，對于不使用FIFO模式來說，一次只發送一幀數據，而且都存在發送器里面，因此

 //檢測bit2和bit1都可以使用。

 //首先一直循環檢測，直到置1的時候，才能發送第二幀數據。

 //

 //bit0表示的是接收區的置位狀態

while (!((*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) & (1<<1)));

(*(volatile unsigned int *)UTXH0) = c;

}

//會寫發送程序以后，接收程序就簡單多了。

char uart_getc(void)

{

while (!((*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0) & (1<<0)));

return (*(volatile unsigned int *)URXH0);

}