S5PV210-arm-裸機-i2c

I2C協議，是同步的，串行通信方式。有兩個線，一根SCLOCK時鐘線，一根SDA數據線，時鐘是右SOC提供的，SOC和外設用I2C通信時，使用的是一個時鐘，數據線是兩者傳輸信息用的。一般在通信的過程中，分為主設備和從設備，如果主設備要向從設備發送信息時，從設備不可以發送東西。

可以一對一進行I2C通信，也可以一對多進行I2C通信，在一對多I2C通信時，主設備像往常一樣先把SDA,SCL拉高，SCL維持高電平的這一段時間里，SDA產生了一個由高電平到低電平的變化，就成功發送了一個起始位，這時，所有的從設配都開始把自己的耳朵豎起來聽了， 因為所有從設備都是連接在這兩條總線上的。發送完起始位后，主設備開始發送八位數據了，分別在SCL的每一個上升沿讀取SDA數據線的高電平和低電平對應的0和1，這八位數據包括七位的從設備的地址，和一位（0或1）代表讀或者寫。當從設備發現發送過來的地址后，就趕緊把這個地址和自己的地址進行對比（每個從設備都有一個自己固定的地址（在一個電路板上）），如果從設備發現發送過來的地址和自己的地址相符合，就知道這時主設備就要開始和自己進行通信了。如果發現發送過來的地址和自己的地址不符合，那么從設備就不給予理會，因為它知道不是在叫他。當發現地址和自己的地址一樣時，這個設備就開始讀取了第八位，從而知道主設備是要跟它進行寫還是讀，確認是讀或者寫后，接收方要給發送發一個應答信號ACK，來告訴一聲發送放，證明它收到了，它知道了。當接收方看見這個ACK信號后，就知道他已經應答了，回復了，接著就開始發送真正的數據了。也是八位的數據，因為I2C在通信時，一次傳輸的數據是一個字節。接收方接受到這些數據后，也要發送一位應答信號，來告訴發送方我已經接收完畢了。接著發送方就可以發送一個停止位，證明這次通信結束了。停止位是SCL維持在一個高電平的時間段內，SDA由一個低電平到一個高電平的變化。

在兩個設備在進行I2C通信時，主設備發完起始位后，就要開始發送地址，去尋找要進行通信的那個從設備，這個地址一共由八位組成，其中高7位是地址，低一位是R/W，讀或者寫，一般如果主設備要接收從設備的數據時，低一位為1，反之為0.

一般是發送一個起始信號，在發送一個字節的地址信息，包括RW位，一共八位，接著等從設備發送ACK響應，我們在接收一個字節的數據，這八位就是我們要讀的數據。讀完后，我們要給從設備發送一個ACK，告訴它我們讀完了，接著我們在給發送一個停止位，或者不發送停止位，繼續讀。

代碼的框架：

整個代碼的框架包括兩部分，一部分是I2C的代碼，稱為物理層，就負責I2C的時序，起始位，發送數據，接受數據應答的時序等。

另一份部分是G - secsor傳感器的代碼，這部分代碼稱為應用層，協議層，傳輸層，負責控制自己內部的寄存器，如果是通過總線給自己寫數據的話，也就是說如果是SOC控制I2C的物理層給Gsensor的數據的話，就是在Gsensor協議層去操作，去調用I2C的發送數據的函數，將數據寫入到自己的相應的寄存器中。

如果是SOC控制Gsensor通過I2C總線讀取數據到SOC的話，就是在Gsensor的協議層代碼中通過調用I2C的接收

函數，將寄存器中的數據通過I2C的總線傳輸到SOC中去。

所以整個代碼框架是分兩個部分的，一部分是I2C的代碼叫做物理層，一部分是Gsensor的代碼，叫做協議層，或者應用層，或者傳輸層。

在協議層寫代碼時，只要知道自己的工作流程即可，不用去關心I2C物理層的代碼是怎么實現的。