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c#代碼Bug怎么解決

發布時間:2022-01-05 17:00:41 來源:億速云 閱讀:136 作者:iii 欄目:互聯網科技

本篇內容介紹了“c#代碼Bug怎么解決”的有關知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠學有所成!

BUG記錄5——數組訪問越界,導致軟件進入HardFault

這是一個比較常見也比較容易忽略的問題,從學習C語言數組開始,我們就被告知數組的下標從0開始,但是我們在實際的案例應用中,序號一般都是從1開始。在一次實際的應用中,采集板采集通道1-通道6的數值,主控板也對應的定義了一個大小為6的數據緩沖區,index從0到5,采集板采集完六個通道的數據,將數據按照幀首、通道號、采樣值、幀尾的格式進行打包,然后發送給主控板,主控則對應的根據通道號將采樣值存儲到緩沖區,因為疏忽編碼時采集板的通道號是從1到6寫入數據幀的,所以當主控板接收到通道號為6的數據幀就出現了數組越界存儲了,此時軟件就進入HardFault死循環里面了。

void HardFault_Handler(void){
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */  while (1)
  {
  }
}
BUG記錄6——左右移運算符<<、>>和按位與或運算符&、|的優先級問題
//Righthost_control_slave[2] = (gRtcDate&0xFF0000) >> 16;
host_control_slave[3] = (gRtcDate&0xFF00) >> 8;
host_control_slave[4] =  gRtcDate & 0xFF;//Errorhost_control_slave[2] = gRtcDate & 0xFF0000 >> 16;
host_control_slave[3] = gRtcDate & 0xFF00 >> 8;
host_control_slave[4] =  gRtcDate & 0xFF;

左右移運算符和按位與或運算符的結合性都是自左向右,前者的優先級高于后者,所以上面兩段代碼塊會得出不同的結果,后面一段代碼會先進行右移運算,再進行按位與的運算。我比較懶,一般不怎么去記優先級順序表,一般都是用()來框起來,這樣也有一定的弊端,就是太多括弧看起來也很費勁,所以還是建議常用的一些運算符優先級順序還是要記一下。

BUG記錄7——GPIO模式的配置問題
void GpioConfigInit(void){
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    //設置GPIOC_12為推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;     
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    //設置GPIOC_13為上拉輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;     
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);           
}

在實際的嵌入式項目中,操作GPIO是比較普遍的,但是也隱藏了一些潛在的坑,上面的初始化函數在配置完GPIOC_12和GPIO_13之后,GPIOC_12的推挽輸出其實是沒有配置成功的,因為此函數中在最后進行了一次結構體初始化的操作,相當于只是把GPIOC_13的模式寫入了結構體參數,所以此時兩個IO口的模式均為上拉輸入,具體我們來分析下GPIO這個結構體的成員參數:

/** 
  * @brief  GPIO Init structure definition  
  */typedef struct{   uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */}GPIO_InitTypeDef;/**
  * @brief  Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
  *         parameters in the GPIO_InitStruct.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that
  *         contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
  * @retval None
  */void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct){
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  /*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    /* Check the parameters */    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/  /* Configure the eight low port pins */  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else        {
          /* Set the corresponding ODR bit */          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/  /* Configure the eight high port pins */  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding high control register bits */        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

上述的函數會把GPIO的引腳、速度、模式,寫入到相關的寄存器中去,在GpioConfigInit()函數中如果只寫入一次引腳、速度、模式等參數,那么只會以最后一次的參數為準,因為這里定義的結構體變量為局部變量,在配置GPIOC_13時又重新被賦值,然后再被寫入,所以就會出現GPIOC_12模式配置失敗的問題,正確的配置函數為:

void GpioConfigInit(void){
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    //設置GPIOC_12為推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;     
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 
    
    //設置GPIOC_13為上拉輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;     
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);           
}
BUG記錄8——觸摸屏刷新頻率,并不是越快越好

提高觸摸屏的刷新頻率主要是為了提高用戶體驗感,讓用戶用起來感覺更加流暢,但是也不是越快越好,最好要參考觸摸屏廠商提供的推薦刷新頻率來設置,如下為某款觸摸屏的推薦參數:

MCU不要頻繁向串口屏發送數據,否則串口屏的內部緩存區會滿,從而導致數據丟失(緩沖區大小:標準型8K,基本型4.7K)
1) 一般情況下,控制MCU向串口屏發送數據的周期大于100ms,就可以避免數據丟失的問題;
2) 如果仍然有數據丟失的問題,請判斷串口屏的BUSY引腳,為高時不能發送數據給串口屏。

我之前試過10ms來刷新一些參數,然后發現觸摸屏的其他一些操作就非常卡頓,因為觸摸屏自帶的MCU一直在不斷的進入數據接收中斷并需要不斷的處理,有時候還會出現數據亂碼,其原因也就是內部的一級緩沖區產生了溢出。

BUG記錄9——指針數組的錯誤尋址

在編程過程中,我一般將指針數組用來存放字符串信息,如下代碼塊:

const char *ErrInf[5] = 
{
 "光子計數器故障!",
 "空杯測試故障!",
 "溫控儀通訊故障!",
 "打印機缺紙!",
 "過溫或欠溫!"};

那我們看下這些字符串信息如何在內存中存儲:

c#代碼Bug怎么解決

/*! 
*  \brief     文本框更新
*  \param  screen_id 畫面ID
*  \param  control_id 控件ID
*/void WriteTextValue(uint16 screen_id, uint16 control_id, uint8 *pData, uint16 nDataLen){
    BEGIN_CMD();
    TX_8(0xB1);
    TX_8(0x10);
    TX_16(screen_id);
    TX_16(control_id);
    SendNU8(pData, nDataLen);
    END_CMD();
}

如果需要更新上面的第一個字符串信息,就該按照如下來調用文本框更新函數:

//RightWriteTextValue(0x01, 0x01, (uint8*)ErrInf[0], strlen(ErrInf[0]));//ErrorWriteTextValue(0x01, 0x01, (uint8*)&ErrInf[0], strlen(ErrInf[0]));

因為第一個字符串存儲的首地址為ErrInf[0],而非&ErrInf[0],&ErrInf[0]是ErrInf[0]的地址,這兩個地址是有區別的,所以千萬不要加取地址符&。

BUG記錄10——自減運算符引發的問題
typedef struct{ char  *HybDenName;
 u8  SetHybDenTemp[2];
 u32 SetHybDenTime[2];
}HybDenPrgPara_TypeDef;typedef struct{ u8 HybDenRow;
 u8 HybRow;
 u8 MulRow;
 u8 HybDenCol;
 u8 MulCol;
}PrgFlowIndex_TypeDef;

HybDenPrgPara_TypeDef HybDenFlowPara[PRG_FLOW_NUM_MAX] = 
{
 {"DenHyb01", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb02", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb03", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb04", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb05", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb06", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb07", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb08", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb09", 0, 0, 0, 0},
 {"DenHyb10", 0, 0, 0, 0},
};

PrgFlowIndex_TypeDef       PrgFlowIndex = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};//code blockcase LoadPgUp:
{
    if(0x00 == PrgFlowIndex.HybDenRow)
    {
     PrgFlowIndex.HybDenRow = PRG_FLOW_NUM_MAX-0x01;
    }
    else    {
     PrgFlowIndex.HybDenRow--;
    }

 //在程序加載界面、運行界面、名稱編輯寫入新的程序名稱 SetTextValue(HybDenLoad, LoadName,       (u8*)HybDenFlowPara[PrgFlowIndex.HybDenRow].HybDenName);
 SetTextValue(HybDenRun, LoadName, (u8*)HybDenFlowPara[PrgFlowIndex.HybDenRow].HybDenName);
 SetTextValue(HybDenNameEdit, LoadName, (u8*)HybDenFlowPara[PrgFlowIndex.HybDenRow].HybDenName);

 break;
}

如果將PrgFlowIndex.HybDenRow--放置到if-else之前會引發什么問題?當PrgFlowIndex.HybDenRow等于0時,再自減1,其值就變成了255,下面的SetTextValue()函數在寫入結構體數組參數時就會寫入到非法的內存中去,也會造成HardFault錯誤。

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