如何解決SysTick定時器錯誤問題

這篇文章主要介紹“如何解決SysTick定時器錯誤問題”，在日常操作中，相信很多人在如何解決SysTick定時器錯誤問題問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡單好用的操作方法，希望對大家解答”如何解決SysTick定時器錯誤問題”的疑惑有所幫助！接下來，請跟著小編一起來學習吧！

01坑的由來

使用的就是systick定時器，具體代碼如下

void delay_us(uint32_t nus) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;   SysTick->VAL=0X00;//清空計數器   SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源   do   {     temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達   SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器   SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 } void delay_ms(uint16_t nms) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;   SysTick->VAL=0X00;//清空計數器   SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，采用外部時鐘源   do   {     temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達   SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器   SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 }

對于《STM32延時的四種方法》文中所說的內容如下

也就是下面代碼中/8的原因。

SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;

我對此深信不疑，并在STM32F207參考手冊（RM0033）上找到“證據”。

上圖①處直接是8分頻，而不像②出的1/2/4/8分頻。所以我確信是SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8。

我在學習RTThread的時候，看到配置SysTick定制器代碼如下

我心里一堆問號，STM32官方手冊，明明寫了SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8。我使用示波器測量，RTThread的配置是沒有問題，可以正常延時的。

02填坑

位2置1，表示時鐘頻率為AHB，也就是默認的120000000Hz。

位2清0，表示時鐘頻率為AHB/8，也就是120000000/8Hz。

RTThread配置為內部時鐘

之前的文章配置為外部時鐘源

這個細節我沒有留意，導致我看RTThread代碼時有點懵逼。

準確的描述是：

SYSTICK的時鐘可以為HCLK時鐘的1分頻或8分頻，在這里我們選用外部時鐘源120M，所以SYSTICK的時鐘為(120/8)M。

特此更正。

關于這點，STM32的標準外設庫提供的SysTick_Config函數，也是使用內部時鐘的

/** \brief  System Tick Configuration      This function initialises the system tick timer and its interrupt and start the system tick timer.     Counter is in free running mode to generate periodical interrupts.      \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts     \return          0  Function succeeded     \return          1  Function failed  */ static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */   SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */   return (0);                                                  /* Function successful */ }

調用方法，產生1ms中斷調用方法

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

關于時鐘源的選擇，除了操作寄存器外，還有庫函數可以選擇。

/**   * @brief  Configures the SysTick clock source.   * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.   *   This parameter can be one of the following values:   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.   * @retval None   */ void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {   /* Check the parameters */   assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)   {     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;   }   else   {     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;   } }

除上外，我找到了其他證據來說明，SYSTICK的時鐘可以為HCLK時鐘的1分頻或8分頻。

在STM32CubeMx配置軟件中，可以選擇1分頻或8分頻。

03修改代碼驗證

把涉及的代碼修改成1分頻的。

void delay_ms(uint16_t nms) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000*nms-1;   SysTick->VAL=0X00;//清空計數器   SysTick->CTRL=0X01;   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);   do   {     temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達   SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器   SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 }

然后調用

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄滅LED燈                      delay_ms(500);//延時500ms GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//點亮LED燈                      delay_ms(500);//延時500ms

就踩到另一個坑，延時不準。

原因是：此時SYSTICK時鐘頻率是120MHz的24位的倒計數定時器，也就是說一個周期，最多定時139.810125ms。不能延時500ms。

這里再更正之前的一個錯誤，如下圖

這個計數器的值，我們減去了1，這樣才更準確。

到此，關于“如何解決SysTick定時器錯誤問題”的學習就結束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學習，快去試試吧！若想繼續學習更多相關知識，請繼續關注億速云網站，小編會繼續努力為大家帶來更多實用的文章！