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小編給大家分享一下python如何基于OpenCV模板匹配識別圖片中的數字,相信大部分人都還不怎么了解,因此分享這篇文章給大家參考一下,希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲,下面讓我們一起去了解一下吧!
單個數字模板:(這些單個模板是我自己直接從圖片上截取下來的)
要處理的圖片:
終端輸出:
文本輸出:
首先定義兩個會用到的函數
第一個是顯示圖片的函數,這樣的話在顯示圖片的時候就比較方便了
def cv_show(name, img): cv2.imshow(name, img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
第二個是圖片縮放的函數
def resize(image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA): dim = None (h, w) = image.shape[:2] if width is None and height is None: return image if width is None: r = height / float(h) dim = (int(w * r), height) else: r = width / float(w) dim = (width, int(h * r)) resized = cv2.resize(image, dim, interpolation=inter) return resized
先把這個代碼貼出來,方便后面單個函數代碼的理解。
if __name__ == "__main__": # 存放數字模板列表 digits = [] # 當前運行目錄 now_dir = os.getcwd() print("當前運行目錄:" + now_dir) numbers_address = now_dir + "\\numbers" load_digits() times = input("請輸入程序運行次數:") for i in range(1, int(times) + 1): demo(i) print("輸出成功,請檢查本地temp.txt文件") while True: if input("輸入小寫‘q'并回車退出") == 'q': break
接下來是第一個主要函數,功能是加載數字模板并進行處理。
這個函數使用到了os模塊,所以需要在開頭import os
def load_digits(): # 加載數字模板 path = numbers_address # 這個地方就是獲取當前運行目錄 獲取函數在主函數里面 filename = os.listdir(path) # 獲取文件夾文件 for file in filename: img = cv2.imread(numbers_address + "\\" + file) # 讀取圖片 img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 灰度處理 # 自動閾值二值化 把圖片處理成黑底白字 img_temp = cv2.threshold(img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 尋找數字輪廓 cnt = cv2.findContours(img_temp, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 獲取數字矩形輪廓 x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt[0]) # 將單個數字區域進行縮放并存到列表中以備后面使用 digit_roi = cv2.resize(img_temp[y:y+h, x:x+w], (57, 88)) digits.append(digit_roi)
最后一個函數是程序的重點,實現功能就是識別出數字并輸出。
不過這里把這個大函數分開兩部分來講解。
第一部分是對圖片進行處理,最終把圖片中的數字區域圈出來。
# 這兩個都是核,參數可以改變 rectKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (25, 25)) sqKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) # 這個就是讀取圖片的,可以暫時不理解 target_path = now_dir + "\\" + "demo_" + str(index) + ".png" img_origin = cv2.imread(target_path) # 對圖片進行縮放處理 img_origin = resize(img_origin, width=300) # 灰度圖 img_gray = cv2.cvtColor(img_origin, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 高斯濾波 參數可以改變,選擇效果最好的就可以 gaussian = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 1)、 # 自動二值化處理,黑底白字 img_temp = cv2.threshold( gaussian, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 頂帽操作 img_top = cv2.morphologyEx(img_temp, cv2.MORPH_TOPHAT, rectKernel) # sobel操作 img_sobel_x = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=7) img_sobel_x = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_x) img_sobel_y = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=7) img_sobel_y = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_y) img_sobel_xy = cv2.addWeighted(img_sobel_x, 1, img_sobel_y, 1, 0) # 閉操作 img_closed = cv2.morphologyEx(img_sobel_xy, cv2.MORPH_CLOSE, rectKernel) # 自動二值化 thresh = cv2.threshold( img_closed, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 閉操作 img_closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, sqKernel) # 尋找數字輪廓 cnts = cv2.findContours( img_closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 輪廓排序 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom") # 存放正確數字序列(包含逗號)的輪廓,即過濾掉不需要的輪廓 right_loc = [] # 下面這個循環是對輪廓進行篩選,只有長寬比例大于2的才可以被添加到列表中 # 這個比例可以根據具體情況來改變。除此之外,還可以通過輪廓周長和輪廓面積等對輪廓進行篩選 for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) ar = w/float(h) if ar > 2: right_loc.append((x, y, w, h))
部分步驟的效果圖:
可以看到在進行完最后一次閉操作后,一串數字全部變成白色區域,這樣再進行輪廓檢測就可以框出每一行數字的大致范圍,這樣就可以縮小數字處理的范圍,可以在這些具體的區域內部對單個數字進行處理。
輪廓效果:
在這樣進行以上步驟之后,就可以確定一行數字的范圍了,下面就進行輪廓篩選把符合條件的輪廓存入列表。
注意:在代碼中使用了(cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom")
這個函數的使用需要導入imutils,這個模塊具體使用方法可以瀏覽我的另一篇博客OpenCV學習筆記
函數的最后一部分就是對每個數字輪廓進行分割,取出單個數字的區域然后進行模板匹配。
for (gx, gy, gw, gh) in right_loc: # 用于存放識別到的數字 digit_out = [] # 下面兩個判斷主要是防止出現越界的情況發生,如果發生的話圖片讀取會出錯 if (gy-10 < 0): now_gy = gy else: now_gy = gy-10 if (gx - 10 < 0): now_gx = gx else: now_gx = gx-10 # 選擇圖片興趣區域 img_digit = gaussian[now_gy:gy+gh+10, now_gx:gx+gw+10] # 二值化處理 img_thresh = cv2.threshold( img_digit, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 尋找所有輪廓 找出每個數字的輪廓(包含逗號) 正確的話應該有9個輪廓 digitCnts = cv2.findContours( img_thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 從左到右排列輪廓 # 這樣排列的好處是,正常情況下可以確定逗號的位置方便后面刪除逗號 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(digitCnts, "left-to-right") # cnts是元組,需要先轉換成列表,因為后面會對元素進行刪除處理 cnts = list(cnts) flag = 0 # 判斷輪廓數量是否有9個 if len(cnts) == 9: # 刪除逗號位置 del cnts[1] del cnts[2] del cnts[3] del cnts[4] # 可以在轉成元組 cnts = tuple(cnts) # 存放單個數字的矩形區域 num_roi = [] for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) num_roi.append((x, y, w, h)) # 對數字區域進行處理,把尺寸縮放到與數字模板相同 # 對其進行簡單處理,方便與模板匹配,增加匹配率 for (rx, ry, rw, rh) in num_roi: roi = img_digit[ry:ry+rh, rx:rx+rw] roi = cv2.resize(roi, (57, 88)) # 高斯濾波 roi = cv2.GaussianBlur(roi, (5, 5), 1) # 二值化 roi = cv2.threshold( roi, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 用于存放匹配率 source = [] # 遍歷數字模板 for digitROI in digits: # 進行模板匹配 res = cv2.matchTemplate( roi, digitROI, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) max_val = cv2.minMaxLoc(res)[1] source.append(max_val) # 這個需要仔細理解 這個就是把0-9數字中匹配度最高的數字存放到列表中 digit_out.append(str(source.index(max(source)))) # 打印最終輸出值 print(digit_out) else: print("讀取失敗") flag = 1 # 將數字輸出到txt文本中 t = '' with open(now_dir + "\\temp.txt", 'a+') as q: if flag == 0: for content in digit_out: t = t + str(content) + " " q.write(t.strip(" ")) q.write('\n') t = '' else: q.write("讀取失敗") q.write('\n')
注意理解:digit_out.append(str(source.index(max(source))))
這個是很重要的,列表source存放模板匹配的每個數字的匹配率,求出其中最大值的索引值,因為數字模板是按照0-9排列的,索引source的匹配率也是按照0-9排列的,所以每個元素的索引值就與相匹配的數字相同。這樣的話,取得最大值的索引值就相當于取到了匹配率最高的數字。
from imutils import contours import cv2 import os def cv_show(name, img): cv2.imshow(name, img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() def resize(image, width=None, height=None, inter=cv2.INTER_AREA): dim = None (h, w) = image.shape[:2] if width is None and height is None: return image if width is None: r = height / float(h) dim = (int(w * r), height) else: r = width / float(w) dim = (width, int(h * r)) resized = cv2.resize(image, dim, interpolation=inter) return resized def load_digits(): # 加載數字模板 path = numbers_address filename = os.listdir(path) for file in filename: # print(file) img = cv2.imread( numbers_address + "\\" + file) img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img_temp = cv2.threshold( img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] cnt = cv2.findContours(img_temp, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt[0]) digit_roi = cv2.resize(img_temp[y:y+h, x:x+w], (57, 88)) # 將數字模板存到列表中 digits.append(digit_roi) def demo(index): rectKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (25, 25)) sqKernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) target_path = now_dir + "\\" + "demo_" + str(index) + ".png" img_origin = cv2.imread(target_path) img_origin = resize(img_origin, width=300) img_gray = cv2.cvtColor(img_origin, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gaussian = cv2.GaussianBlur(img_gray, (5, 5), 1) img_temp = cv2.threshold( gaussian, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] img_top = cv2.morphologyEx(img_temp, cv2.MORPH_TOPHAT, rectKernel) img_sobel_x = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=7) img_sobel_x = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_x) img_sobel_y = cv2.Sobel(img_top, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=7) img_sobel_y = cv2.convertScaleAbs(img_sobel_y) img_sobel_xy = cv2.addWeighted(img_sobel_x, 1, img_sobel_y, 1, 0) img_closed = cv2.morphologyEx(img_sobel_xy, cv2.MORPH_CLOSE, rectKernel) thresh = cv2.threshold( img_closed, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)[1] img_closed = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, sqKernel) cnts = cv2.findContours( img_closed.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom") draw_img = img_origin.copy() draw_img = cv2.drawContours(draw_img, cnts, -1, (0, 0, 255), 1) cv_show("666", draw_img) # 存放正確數字序列(包含逗號)的輪廓,即過濾掉不需要的輪廓 right_loc = [] for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) ar = w/float(h) if ar > 2: right_loc.append((x, y, w, h)) for (gx, gy, gw, gh) in right_loc: # 用于存放識別到的數字 digit_out = [] if (gy-10 < 0): now_gy = gy else: now_gy = gy-10 if (gx - 10 < 0): now_gx = gx else: now_gx = gx-10 img_digit = gaussian[now_gy:gy+gh+10, now_gx:gx+gw+10] # 二值化處理 img_thresh = cv2.threshold( img_digit, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] # 尋找輪廓 找出每個數字的輪廓(包含逗號) 正確的話應該有9個輪廓 digitCnts = cv2.findContours( img_thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)[0] # 從左到右排列 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(digitCnts, "left-to-right") cnts = list(cnts) flag = 0 if len(cnts) == 9: del cnts[1] del cnts[2] del cnts[3] del cnts[4] cnts = tuple(cnts) num_roi = [] for c in cnts: x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) num_roi.append((x, y, w, h)) for (rx, ry, rw, rh) in num_roi: roi = img_digit[ry:ry+rh, rx:rx+rw] roi = cv2.resize(roi, (57, 88)) roi = cv2.GaussianBlur(roi, (5, 5), 1) roi = cv2.threshold( roi, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)[1] source = [] for digitROI in digits: res = cv2.matchTemplate( roi, digitROI, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) max_val = cv2.minMaxLoc(res)[1] source.append(max_val) digit_out.append(str(source.index(max(source)))) cv2.rectangle(img_origin, (gx-5, gy-5), (gx+gw+5, gy+gh+5), (0, 0, 255), 1) print(digit_out) else: print("讀取失敗") flag = 1 t = '' with open(now_dir + "\\temp.txt", 'a+') as q: if flag == 0: for content in digit_out: t = t + str(content) + " " q.write(t.strip(" ")) q.write('\n') t = '' else: q.write("讀取失敗") q.write('\n') if __name__ == "__main__": # 存放數字模板列表 digits = [] # 當前運行目錄 now_dir = os.getcwd() print("當前運行目錄:" + now_dir) numbers_address = now_dir + "\\numbers" load_digits() times = input("請輸入程序運行次數:") for i in range(1, int(times) + 1): demo(i) print("輸出成功,請檢查本地temp.txt文件") cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() while True: if input("輸入小寫‘q'并回車退出") == 'q': break
整個文件下載地址:https://wwe.lanzous.com/iLSDunf850b
注意:如果想同時識別多個圖片話,需要將圖片統一改名為“demo_ + 數字序號.png” 例如:demo_1.png demo_2.png 同時在運行代碼時輸入圖片個數即可。
以上是“python如何基于OpenCV模板匹配識別圖片中的數字”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內容對大家有所幫助,如果還想學習更多知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!
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