地磅收費自動化

過磅自動化“項目”
今天開始寫第一篇微博，就先寫剛完成的過磅自動化“項目”吧。受甲方（老爸）委托，實現過磅收費完全自動化，不需要人工干預，項目費用為零。可能有人會不明白，我就先介紹一下“項目”背景吧。
老爸退休無聊，在單位過磅收費，打發老年時光。所謂過磅就是這種，如圖，載重拉貨卡車開到磅秤上，然后記重收費，每天來幾輛車，幾點來，都是隨機的，尤其是半夜凌晨車更多（夜晚查車的少），這樣24小時伺候，老爸吃不消了，給了我任務，就是把過磅自動化，我 不敢怠慢，馬上開始了調研和開發過程。
先做硬件準備。根據調研，淘寶上賣的過磅自動化的機器要一萬三，結合經費緊張的實際，制定出了一套經濟方案，由我自己寫程序實現稱重和收費，這樣就買個二手電腦和顯示器，然后連接地磅串口接收數據就ok了，所以硬件是地磅串口一分二線和連接電腦線（共計50元），二手戴爾電腦（選它是因為它可以長期開機很穩定）和顯示器（共170元），因為電腦靜電會干擾地磅計數，又買了串口的靜電隔離器(30元），連接路由器的網線（0元），這基本上就是必須的硬件設備 了。
下面是重頭戲軟件開發了，語言選用了python，因為模塊豐富，可以實現各種功能。路代碼前，先上流程圖。

下面單獨詳細介紹每個模塊和代碼，本程序用到的模塊如圖一

主要用到的python模塊是threading、pyautogui、pytesseract、serial、matplotlib 等，

一．初始化模塊
這個模塊是初始化全局變量、程序主路徑、開啟稱重線程，代碼如圖2
稱重子進程的作用是 接收地磅傳來的數據，并根據重量來生成地磅狀態：有車，無車、有車穩定。

二．就緒等待
這個狀態在汽車上地磅前所處的狀態。一直循環，時間間隔較長，為10秒。一旦狀態變為有車，間隔變為1秒，當狀態變為有車穩定時，轉為下一個狀態，網絡通轉為有網稱重，網絡不通轉為無網稱重。代碼如圖3
三、有網稱重
這個模塊要實現的功能
1、根據重量計算出費用，然后顯示收費二維碼
2、生成檢測費用線程，檢測微信費用到賬情況，到賬后語言告知。
3、監測費用線程存活情況，如果不存活則返回就緒狀態，否則超時返回。
4、收到錢狀態位為1，則顯示重量，超時或者車離開則消失頁面，返回就緒狀態。
在做監測微信費用這個功能的時候，剛開始打算調研微信接口，了解后發現先要注冊上傳資料成為商戶等等，關鍵還要給微信流水0.38%（還是優惠的），想想就心疼，我存銀行一年定期要三個月才能這么多利息呢，它嗖的一下就抽走我這么多，不行，我這塊就把python的圖像識別和微信的收款助手這兩個功能結合起來，通過圖像識別出是否收到款項（不需要關注金額，因為二維碼收費金額是程序固定的），效果非常好，沒有失誤過（哈哈，又省了一筆銀子）。上代碼，如圖4
四．無網稱重
在無網絡的情況下，微信收不到收款信息，則只能提供一個固定的收費二維碼和語音提示價格，讓客戶自己自覺繳費（繳費多少不可控），收費后（這里利用了第三方收費平臺）短信下發激活線路，重量顯示屏顯示60秒后自動關閉。代碼如圖5

以上為主要模塊的介紹，其他代碼都是圍繞著這幾個模塊服務的，就不一一呈上了，有問題請留言。