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| 導讀 | ARM設備如何通過uboot啟動 Linux內核 |
（1）uboot的本質就是就是一個復雜點的裸機程序，和ARM部分寫的裸機程序沒有本質區別。
（2）內核本身也是一個裸機程序，和uboot、裸機程序無本質區別。要說不同的地方，那就是內核運行起來后，在軟件上分為內核層和應用層，分層后兩層的權限不同，內存訪問和設備操作的管理上更加精細（內核可以隨便訪問各種硬件，而應用程序只能被限制地訪問硬件和內存地址）。
（3）直觀上來看，uboot的鏡像是u-boot.bin，
linux系統的鏡像是zImage，這兩個東西其實都是兩個裸機程序鏡像。從系統的啟動角度來講，內核其實就是一個大的復雜點的裸機程序。
（1）一個完整的軟件+硬件的嵌入式系統，靜止時（未上電時）bootloader、kernel、rootfs等必須的軟件都以鏡像的形式存儲在啟動介質中（x210中是iNand/SD卡），運行時都是在DDR內存中運行的，與存儲介質無關。上面兩個狀態都是穩定狀態，第三個狀態是動態過程，即從靜止態到運行態的過程，也就是啟動過程。
（2）動態啟動過程就是一個從SD卡逐步搬移到DDR內存，并且運行啟動代碼進行相關的硬件初始化和軟件架構的建立，最終達到運行時穩定狀態。
（3）靜止時，u-boot.bin、kernel、rootfs都在SD卡中，它們不可能隨意存在SD卡的任意位置，因此需要對SD卡進行一個分區，然后將各種鏡像存在不同的分區，這樣在啟動過程中uboot、內核就知道到哪里去找。（uboot和kernel中的分區表必須一致，同時和SD卡的實際使用分區也要一致）
（1）uboot在第一階段中進行重定位時將第二階段（整個uboot）加載到DDR的0xC3E00000地址處，這個地址就是uboot的鏈接地址。
（2）內核也有類似要求，uboot啟動內核時，將內核從SD卡讀取放到DDR中（其實就是個重定位的過程），不能隨意放置，必須放在內核的鏈接地址處，否則啟動不起來。例如在x210中使用的內核鏈接地址是0x30008000。
（1）uboot是無條件啟動的，從零開始啟動的。
（2）內核是不能開機自動完全從零開始啟動的，內核啟動需要別人幫忙。uboot需幫助內核實現重定位（從SD卡到DDR），uboot還要給內核提供啟動參數。
本文原創地址： https://www.linuxprobe.com/uboot-image.html
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