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如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性

發布時間:2022-01-19 09:25:41 來源:億速云 閱讀:165 作者:柒染 欄目:互聯網科技

如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性,針對這個問題,這篇文章詳細介紹了相對應的分析和解答,希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。

Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發布的一款顛覆性激光建圖傳感器,擁有20/40m兩種測距半徑,無論是在家用、商用,還是輕工業場景中,Slamtec Mapper都能輕松實現地圖的構建,即使是在大規模場景下,Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩定。

關于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了,感興趣的同學可在百度搜索“思嵐科技新品實測 體驗SLAMTEC Mapper的超強建圖能力”,即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情,接下來,將為大家繼續分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開發的便捷性。

通電即用,完全無須外部依賴

Slamtec Mapper只需一根USB供電線,上電即可開始工作,完全無需額外提供任何支持。

如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性

從左至右分別為:手機 、M1M1、充電寶 

傾斜補償,最快支持2m/s高速移動

Slamtec Mapper無需額外的傳感器或數據輸入即可進行工作,內置了9自由度慣性導航系統,可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作,保證最佳的建圖數據質量。也就是說,Slamtec Mapper無需在小心翼翼的情況下使用,即便在手持模式下晃動建圖也基本沒有影響。

 如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性

手持模式下,晃動對建圖基本無影響

 如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性

快速奔跑,Slamtec Mapper幾乎沒有地圖偏移或者卡頓的現象(gif6)

支持ROS生態

Slamtec Mapper可對外直接發布ROS標準的地圖、激光、位姿等

Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage),可以非常快速的將其和現有的ROS組件快速組合工作。

下圖就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情況。

 如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性

內置WIFI,以太網接口,通訊便捷

Slamtec Mapper提供完善的跨平臺SDK開發包、手機和PC端評估工具,方便用戶進行評估、開發及使用。

 如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性

總體來說,思嵐科技Slamtec Mapper激光建圖傳感器不僅在建圖性能上有著優秀的表現,在使用的便利性及開發的便捷性上也同樣出色。

關于如何測評激光建圖傳感器slamtec Mapper使用便捷性問題的解答就分享到這里了,希望以上內容可以對大家有一定的幫助,如果你還有很多疑惑沒有解開,可以關注億速云行業資訊頻道了解更多相關知識。

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