激光雷達性能好壞主要取決于哪些技術指標？

對于大多數用戶而言，測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數是其衡量激光雷達性能好壞的重要指標，當然，在這些重要技術指標之外，實用性和可靠性也是衡量激光雷達性能的重中之重。

激光雷達技術參數

作為幫助機器人實現自主定位導航的核心傳感器，激光雷達的深色物體檢出率及環境光抗干擾能力必然是衡量激光雷達實用性和可靠性的重要參考標準。

激光雷達的深色物體檢出率

在實際應用中會碰到各種各樣的物體，如白色、深色等物體，深色物體由于吸收了絕大部分的光能量，所以，激光雷達在白色與深色物體的檢出率上是完全不同的，但正常情況下，除了有白色的墻面，還會出現很多深色物體，如家具、走廊、暗色的家具等等，此時激光雷達能否實現對深色物體的檢出效果就顯得尤為重要。

目前，市面上的激光雷達傳感器都是以90%的反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準。如果一款號稱有10幾米的激光測距雷達，對深色物體的檢出率只有幾米，必然會導致機器人定位和建圖出現問題，從而影響后期的定位導航。所以，激光雷達能否實現對深色物體的檢出效果就顯得尤為重要。

如今，深色物體的檢測能力也被作為激光雷達傳感器研究的重點方向，經過多年技術研發及突破，近年來，國內思嵐科技的激光雷達產品對于僅有10%以下反射率的黑色物體，也可實現10米以上的檢測距離，正常情況下一款號稱有10米以上的激光雷達，至少能實現6米以上的深色物體的有效檢測，而思嵐的激光雷達即使在10米以下，也能對其實現有效檢測。

激光雷達的環境光抗干擾能力

除了深色物體的檢測能力，實際工作中也容易出現環境光照的影響，如窗外直射的陽光與室內人造的燈光，這些都會對激光雷達傳感器產生影響。容易導致激光雷達出現噪聲，同時，也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無法進行距離測量。所以能否區分出環境光和激光信號就必須要有更優異的處理算法和光學調校。

受限于原理問題，對于采用三角測距原理的激光雷達來說影響更加嚴重，但對于思嵐科技的RPLIDAR激光雷達而言并非如此，思嵐科技從第一代RPLIDAR A1開始就非常重視環境光抗干擾能力，目前，旗下的第三代激光雷達RPLDIAR A3已能支持增強和室外兩種模式， 在增強模式下，RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達到最大值，在室外模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力，同時，在檢測黑白、遠距離及強光直射物體，測距表現更加穩定。

最后，一款激光雷達性能的好壞除了取決于測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等技術指標，激光雷達的實用性和可靠性也更為重要，尤其表現在激光雷達的深色物體檢出率及環境光抗干擾能力。