基于MT6763/MT6757平臺PACC驅動程序和BUF_Mgr移植資料

MT6763_MT6757_PDAF_Driver_and_Buf_mgr_Porting_Guide

PACC驅動程序和BUF_Mgr移植指南

PDAF簡介

PDAF: Phase Detection Auto Focus

? 通過比較L/R PD pixel構成的兩幅圖像，PD算法會計算出當前相位差

? 根據相位差和模組的PD calibration data，估算出像距，從而移動lens快速對焦.

（推lens的方向和幅度，由該模組的PD calibration data和當前相位差來決定）

PD相位差 L/R圖

通過兩張圖像計算出相位差，將相位差與PD calibration data

做比較，來確定lens需要移動到哪個位置

一類sensor PD點

PD sensor Description - INI

請遵循傳感器規范

局部放電面積偏移

必須滿足Offset <= PD坐標 <= Offset+Pitch-1

PD sensor Description - INI

PD INI 如何正確填寫

INI檔介紹：

INI文件是sensor vendor給module house做PD calibration時的配置文件，描述PD sensor的output信息及PD calibration參數，其內容會被燒錄進eeprom Driver中需要參考INI檔的相關信息，INI檔的內容一般如右圖：其中右圖53行以下calibration的相關內容不允許修改。

那么senor vendor應該如何根據sensor setting正確填寫INI呢？

PD INI

INI檔參數介紹：

http://bbs.16rd.com/thread-468265-1-1.html

參數 含義

RAW_WIDTH           sensor輸出數據的寬度

RAW_HEIGHT          sensor輸出數據的高度

RAW_BITS               Pixel Value的位寬 (10: Raw10)

RAW_BYTE_ORDER         Pixel傳輸字節序: LSB or MSB,目前都是(0: MSB)

RAW_BAYER_PATTERN                 0: Gr 1: R 2: B 3: Gb

PD_OFFSET_X                        Sensor PD Area 起始X坐標 （與PD點坐標無絕對關系）

PD_OFFSET_Y                          Sensor PD Area 起始X坐標 （與PD點坐標無絕對關系）

PD_PITCH_X                      PD block的寬度

PD_PITCH_Y                    PD block的高度

PD_DENSITY_X               PD pixel的密度（一個X*Y的size里面有一對PD pixel）

PD_DENSITY_Y                    PD pixel的密度（一個X*Y的size里面有一對PD pixel）

PD_BINNING_TYPE                默認設0；若有sensor PD pixel binning時設1

                                           設1時再配置PD_POS_R_BINN、PD_POS_L_BINN

PD_BLOCK_NUM_X             Width方向有多少個PD block

PD_BLOCK_NUM_Y             Height 方向有多少個PD block

CALI_PARAM1              calibration參數，保持默認值20，step1 grid sizeW

CALI_PARAM2             calibration參數，保持默認值4，step1 grid sizeH

CALI_PARAM3             calibration參數，保持默認值8，step2 grid sizeW

CALI_PARAM4            calibration參數，保持默認值8，step2 grid sizeH

CALI_PARAM5             calibration參數，保持默認值10，step2 step number

PD_POS_R                   PD BLOCK0中R-Masked PD pixel的絕對坐標(Start from (0,0))

PD_POS_L                    PD BLOCK0中L-Masked PD pixel的絕對坐標(Start from (0,0))

QUALITY_BAYER_PATTERN               Output bayer pattern的模式（0: Gr 1: R 2: B 3: Gb）

QUALITY_PD_L_LOCATION             PD pixel所在channel [0]B channel, [1]G channel 

QUALITY_PD_R_LOCATION              PD pixel所在channel [0]B channel, [1]G channel

PDAF Bring Up

Prepare + Driver + EEPROM + PD Buffer Manager + BPCI + Para

PDAF Porting

一、 準備工作

- CAF work 模組INI文檔

二、Sensor driver porting

- XXXXmipiraw_Sensor.c

三、讀取PD calibration data

- camera_calibration_cam_cal.cpp

- XXXX_pdaf_cal.c 、XXXX_pdafotp.c

四、PD buffer manager porting

- pd_buf_list.cpp

- pd_buf_mgr.cpp

- pd_XXXXmipiraw.cpp、pd_XXXXmipiraw.h

五、lens參數配置——PD部分

- lens_para_XXXXAF.cpp

一、準備工作

1. 確認Contrast AF能清晰對焦

2. 確認當前sensor的PD信息用RAW或VC傳輸

VC – Virtual Chanel

RAW – raw type (6735 6737T 6738 6739 6750 6753 6755等平臺)

            PDO  (6757 6763 6797 6799及之后平臺)

3. 請sensor廠或模組廠提供如下文檔和信息：

(1) 模組PDAF calibration使用的.ini文檔

(2) 模組 pdaf calibration對應eeprom的layout文檔

(3) PDAF calibration時sensor的安裝角度(建議正向安裝: 0°)

和出圖方向（建議與手機實際方向設定一致, 例如不做MirrorFlip