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TiDB架構圖如下
TiDB 集群主要分為三個組件：
TiDB Server
TiDB Server 負責接收 SQL 請求，處理 SQL 相關的邏輯，并通過 PD 找到存儲計算所需數據的 TiKV 地址， 與 TiKV 交互
獲取數據，最終返回結果。 TiDB Server 是無狀態的，其本身并不存儲數據，只負責計算，可以無限水平擴展， 可以通過
負載均衡組件（如LVS、HAProxy 或 F5）對外提供統一的接入地址。
// 類比MongoDB分片集群中的mongos或者叫router server
PD Server
Placement Driver (簡稱 PD) 是整個集群的管理模塊，其主要工作有三個： 一是存儲集群的元信息（某個 Key 存儲在哪個
TiKV 節點）； 二是對 TiKV 集群進行調度和負載均衡（如數據的遷移、Raft group leader 的遷移等）；三是分配全局唯一
且遞增的事務 ID。
PD 是一個集群，需要部署奇數個節點，一般線上推薦至少部署 3 個節點。
//類比MongoDB分片集群中的config server
TiKV Server
TiKV Server 負責存儲數據，從外部看 TiKV 是一個分布式的提供事務的 Key-Value 存儲引擎。存儲數據的基本單位是
Region， 每個 Region 負責存儲一個 Key Range （從 StartKey 到 EndKey 的左閉右開區間）的數據， 每個 TiKV
節點會負責多個 Region 。TiKV 使用 Raft 協議做復制，保持數據的一致性和容災。 副本以 Region 為單位進行管理，
不同節點上的多個 Region 構成一個 Raft Group，互為副本。 數據在多個 TiKV 之間的負載均衡由 PD 調度，
這里也是以 Region 為單位進行調度。
//類比MongoDB分片集群中的replica set
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