-(CBCentralManager *)cmgr
{
  if (!_cmgr) {
    _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
  }
  return _cMgr;
}
 
//只要中心管理者初始化 就會觸發此代理方法 判斷手機藍牙狀態
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
  switch (central.state) {
    case 0:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");
      break;
    case 1:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");
      break;
    case 2:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍牙
      break;
    case 3:
      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");
      break;
    case 4:
    {
      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍牙未開啟
    }
      break;
    case 5:
    {
      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍牙已開啟
       // 在中心管理者成功開啟后再進行一些操作
      // 搜索外設
      [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通過某些服務篩選外設
                       options:nil]; // dict,條件
      // 搜索成功之后,會調用我們找到外設的代理方法
      // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外設
    }
      break;
    default:
      break;
  }
}

// 發現外設后調用的方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設
   advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設攜帶的數據
         RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外設發出的藍牙信號強度
{
  //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI);
  
  /*
   peripheral = <CBPeripheral: 0x166668f0 identifier = C69010E7-EB75-E078-FFB4-421B4B951341, Name = "OBand-75", state = disconnected>, advertisementData = {
   kCBAdvDataChannel = 38;
   kCBAdvDataIsConnectable = 1;
   kCBAdvDataLocalName = OBand;
   kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;
   kCBAdvDataServiceUUIDs =   (
   FEE7
   );
   kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;
   }, RSSI = -55
   根據打印結果,我們可以得到運動手環它的名字叫 OBand-75
   
   */
  
  // 需要對連接到的外設進行過濾
  // 1.信號強度(40以上才連接, 80以上連接)
  // 2.通過設備名(設備字符串前綴是 OBand)
  // 在此時我們的過濾規則是:有OBand前綴并且信號強度大于35
  // 通過打印,我們知道RSSI一般是帶-的
  
  if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {
    // 在此處對我們的 advertisementData(外設攜帶的廣播數據) 進行一些處理
    
    // 通常通過過濾,我們會得到一些外設,然后將外設儲存到我們的可變數組中,
    // 這里由于附近只有1個運動手環, 所以我們先按1個外設進行處理
    
    // 標記我們的外設,讓他的生命周期 = vc
    self.peripheral = peripheral;
    // 發現完之后就是進行連接
    [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];
    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
  }
}

// 中心管理者連接外設成功
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設
{
  NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
  // 連接成功之后,可以進行服務和特征的發現
  
  // 設置外設的代理
  self.peripheral.delegate = self;
  
  // 外設發現服務,傳nil代表不過濾
  // 這里會觸發外設的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
  [self.peripheral discoverServices:nil];
}
// 外設連接失敗
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}
 
// 丟失連接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}

// 發現外設服務里的特征的時候調用的代理方法(這個是比較重要的方法，你在這里可以通過事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征，或者這里寫入數據給特征也可以)
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
  
  for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
    //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);
    
  }
}

// 更新特征的value的時候會調用 （凡是從藍牙傳過來的數據都要經過這個回調，簡單的說這個方法就是你拿數據的唯一方法） 你可以判斷是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);
  if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經找到的特征") {
  //characteristic.value就是你要的數據
  }
}

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
//第一個參數是已連接的藍牙設備 ；第二個參數是要寫入到哪個特征； 第三個參數是通過此響應記錄是否成功寫入

// 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數據
- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic
{
  /*
   typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
   CBCharacteristicPropertyBroadcast                       = 0x01,
   CBCharacteristicPropertyRead                          = 0x02,
   CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse                  = 0x04,
   CBCharacteristicPropertyWrite                         = 0x08,
   CBCharacteristicPropertyNotify                         = 0x10,
   CBCharacteristicPropertyIndicate                        = 0x20,
   CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites               = 0x40,
   CBCharacteristicPropertyExtendedProperties                   = 0x80,
   CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)    = 0x100,
   CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200
   };
   
   打印出特征的權限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個值
   常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫權限,后倆都是通知,倆不同的通知方式
   */
//  NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);
  // 此時由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個枚舉可能對應多個類型,所以判斷不能用 = ,而應該用包含&
}