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Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示

發布時間:2021-07-01 11:26:31 來源:億速云 閱讀:198 作者:小新 欄目:開發技術

小編給大家分享一下Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示,相信大部分人都還不怎么了解,因此分享這篇文章給大家參考一下,希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲,下面讓我們一起去了解一下吧!

1. 引言

在某些場景下,我們不僅需要進行實時人臉檢測追蹤,還要進行再加工;這里進行攝像頭實時人臉檢測,并對于實時檢測的人臉進行初步提取;

單個/多個人臉檢測,并依次在攝像頭窗口,實時平鋪顯示檢測到的人臉;

Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示

圖 1 動態實時檢測效果圖

檢測到的人臉矩形圖像,會依次平鋪顯示在攝像頭的左上方;

當多個人臉時候,也能夠依次鋪開顯示;

左上角窗口的大小會根據捕獲到的人臉大小實時變化;

Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示

圖 2 單個/多個人臉情況下攝像頭識別顯示結果

2. 代碼實現

主要分為三個部分:

攝像頭調用,利用 OpenCv 里面的cv2.VideoCapture();

人臉檢測,這里利用開源的 Dlib 框架,Dlib 中人臉檢測具體可以參考Python 3 利用 Dlib 19.7 進行人臉檢測;

圖像填充,剪切部分可以參考Python 3 利用 Dlib 實現人臉檢測和剪切;

2.1 攝像頭調用

Python 中利用 OpenCv 調用攝像頭的一個例子how_to_use_camera.py:

# OpenCv 調用攝像頭
# 默認調用筆記本攝像頭

# Author:  coneypo
# Blog:   http://www.cnblogs.com/AdaminXie
# GitHub:  https://github.com/coneypo/Dlib_face_cut
# Mail:   coneypo@foxmail.com

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

# cap.set(propId, value)
# 設置視頻參數: propId - 設置的視頻參數, value - 設置的參數值
cap.set(3, 480)

# cap.isOpened() 返回 true/false, 檢查攝像頭初始化是否成功
print(cap.isOpened())

# cap.read()
""" 
返回兩個值
  先返回一個布爾值, 如果視頻讀取正確, 則為 True, 如果錯誤, 則為 False; 
  也可用來判斷是否到視頻末尾;
  
  再返回一個值, 為每一幀的圖像, 該值是一個三維矩陣;
  
  通用接收方法為: 
    ret,frame = cap.read();
    ret: 布爾值;
    frame: 圖像的三維矩陣;
    這樣 ret 存儲布爾值, frame 存儲圖像;
    
    若使用一個變量來接收兩個值, 如:
      frame = cap.read()
    則 frame 為一個元組, 原來使用 frame 處需更改為 frame[1]
"""

while cap.isOpened():
  ret_flag, img_camera = cap.read()
  cv2.imshow("camera", img_camera)

  # 每幀數據延時 1ms, 延時為0, 讀取的是靜態幀
  k = cv2.waitKey(1)

  # 按下 's' 保存截圖
  if k == ord('s'):
    cv2.imwrite("test.jpg", img_camera)

  # 按下 'q' 退出
  if k == ord('q'):
    break

# 釋放所有攝像頭
cap.release()

# 刪除建立的所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

2.2 人臉檢測

利用 Dlib 正向人臉檢測器,dlib.get_frontal_face_detector()

對于本地人臉圖像文件,一個利用 Dlib 進行人臉檢測的例子:

face_detector_v2_use_opencv.py:

# created at 2017-11-27
# updated at 2018-09-06

# Author:  coneypo
# Dlib:   http://dlib.net/
# Blog:   http://www.cnblogs.com/AdaminXie/
# Github:  https://github.com/coneypo/Dlib_examples

# create object of OpenCv
# use OpenCv to read and show images

import dlib
import cv2

# 使用 Dlib 的正面人臉檢測器 frontal_face_detector
detector = dlib.get_frontal_face_detector()

# 圖片所在路徑
# read image
img = cv2.imread("imgs/faces_2.jpeg")

# 使用 detector 檢測器來檢測圖像中的人臉
# use detector of Dlib to detector faces
faces = detector(img, 1)
print("人臉數 / Faces in all: ", len(faces))

# Traversal every face
for i, d in enumerate(faces):
  print("第", i+1, "個人臉的矩形框坐標:",
     "left:", d.left(), "right:", d.right(), "top:", d.top(), "bottom:", d.bottom())
  cv2.rectangle(img, tuple([d.left(), d.top()]), tuple([d.right(), d.bottom()]), (0, 255, 255), 2)

cv2.namedWindow("img", 2)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)

Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示

圖 3 參數 d.top(), d.right(), d.left(), d.bottom() 位置坐標說明

2.3 圖像裁剪

如果想訪問圖像的某點像素,對于 opencv 對象可以利用索引 img [height] [width]:

存儲像素其實是一個三維數組,先高度 height,然后寬度 width;

返回的是一個顏色數組(0-255,0-255,0-255),按照(B,G,R)的順序;

比如藍色就是(255,0,0),紅色是(0,0,255);

所以要做的就是對于檢測到的人臉,要依次平鋪填充到攝像頭顯示的實時幀 img_rd 中;

所以進行圖像裁剪填充這塊的代碼如下(注意要防止截切平鋪的圖像不能超出 640x480 ):

# 檢測到人臉
if len(faces) != 0:
  # 記錄每次開始寫入人臉像素的寬度位置
  faces_start_width = 0

  for face in faces:
    # 繪制矩形框
    cv2.rectangle(img_rd, tuple([face.left(), face.top()]), tuple([face.right(), face.bottom()]),
           (0, 255, 255), 2)

    height = face.bottom() - face.top()
    width = face.right() - face.left()

    ### 進行人臉裁減 ###
    # 如果沒有超出攝像頭邊界
    if (face.bottom() < 480) and (face.right() < 640) and \
        ((face.top() + height) < 480) and ((face.left() + width) < 640):
      # 填充
      for i in range(height):
        for j in range(width):
          img_rd[i][faces_start_width + j] = \
            img_rd[face.top() + i][face.left() + j]

    # 更新 faces_start_width 的坐標
    faces_start_width += width

記得要更新faces_start_width的坐標,達到依次平鋪的效果:

Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示

圖 4 平鋪顯示的人臉

2.4. 完整源碼

faces_from_camera.py:

# 調用攝像頭實時單個/多個人臉檢測,并依次在攝像頭窗口,實時平鋪顯示檢測到的人臉;

# Author:  coneypo
# Blog:   http://www.cnblogs.com/AdaminXie
# GitHub:  https://github.com/coneypo/Dlib_face_cut

import dlib
import cv2
import time

# 儲存截圖的目錄
path_screenshots = "data/images/screenshots/"

detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('data/dlib/shape_predictor_68_face_landmarks.dat')

# 創建 cv2 攝像頭對象
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 設置視頻參數,propId 設置的視頻參數,value 設置的參數值
cap.set(3, 960)

# 截圖 screenshots 的計數器
ss_cnt = 0

while cap.isOpened():
  flag, img_rd = cap.read()

  # 每幀數據延時 1ms,延時為 0 讀取的是靜態幀
  k = cv2.waitKey(1)

  # 取灰度
  img_gray = cv2.cvtColor(img_rd, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

  # 人臉數
  faces = detector(img_gray, 0)

  # 待會要寫的字體
  font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

  # 按下 'q' 鍵退出
  if k == ord('q'):
    break
  else:
    # 檢測到人臉
    if len(faces) != 0:
      # 記錄每次開始寫入人臉像素的寬度位置
      faces_start_width = 0

      for face in faces:
        # 繪制矩形框
        cv2.rectangle(img_rd, tuple([face.left(), face.top()]), tuple([face.right(), face.bottom()]),
               (0, 255, 255), 2)

        height = face.bottom() - face.top()
        width = face.right() - face.left()

        ### 進行人臉裁減 ###
        # 如果沒有超出攝像頭邊界
        if (face.bottom() < 480) and (face.right() < 640) and \
            ((face.top() + height) < 480) and ((face.left() + width) < 640):
          # 填充
          for i in range(height):
            for j in range(width):
              img_rd[i][faces_start_width + j] = \
                img_rd[face.top() + i][face.left() + j]

        # 更新 faces_start_width 的坐標
        faces_start_width += width

      cv2.putText(img_rd, "Faces in all: " + str(len(faces)), (20, 350), font, 0.8, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA)

    else:
      # 沒有檢測到人臉
      cv2.putText(img_rd, "no face", (20, 350), font, 0.8, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA)

    # 添加說明
    img_rd = cv2.putText(img_rd, "Press 'S': Screen shot", (20, 400), font, 0.8, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)
    img_rd = cv2.putText(img_rd, "Press 'Q': Quit", (20, 450), font, 0.8, (255, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)

  # 按下 's' 鍵保存
  if k == ord('s'):
    ss_cnt += 1
    print(path_screenshots + "screenshot" + "_" + str(ss_cnt) + "_" + time.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S",
                                            time.localtime()) + ".jpg")
    cv2.imwrite(path_screenshots + "screenshot" + "_" + str(ss_cnt) + "_" + time.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M-%S",
                                               time.localtime()) + ".jpg",
          img_rd)

  cv2.namedWindow("camera", 1)
  cv2.imshow("camera", img_rd)

# 釋放攝像頭
cap.release()

# 刪除建立的窗口
cv2.destroyAllWindows()

以上是“Python3如何使用Dlib實現攝像頭實時人臉檢測和平鋪顯示”這篇文章的所有內容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內容對大家有所幫助,如果還想學習更多知識,歡迎關注億速云行業資訊頻道!

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