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TensorFlow如何實現車牌識別功能

發布時間:2021-09-08 14:26:19 來源:億速云 閱讀:206 作者:小新 欄目:開發技術

這篇文章主要為大家展示了“TensorFlow如何實現車牌識別功能”,內容簡而易懂,條理清晰,希望能夠幫助大家解決疑惑,下面讓小編帶領大家一起研究并學習一下“TensorFlow如何實現車牌識別功能”這篇文章吧。

如何使用TensorFlow進行車牌識別,但是,當時采用的數據集是MNIST數字手寫體,只能分類0-9共10個數字,無法分類省份簡稱和字母,局限性較大,無實際意義。

經過圖像定位分割處理,博主收集了相關省份簡稱和26個字母的圖片數據集,結合前述博文中貼出的python+TensorFlow代碼,實現了完整的車牌識別功能。本著分享精神,在此送上全部代碼和車牌數據集。

車牌數據集下載地址(約4000張圖片):tf_car_license_dataset_jb51.rar

省份簡稱訓練+識別代碼(保存文件名為train-license-province.py)(拷貝代碼請務必注意python文本縮進,只要有一處縮進錯誤,就無法得到正確結果,或者出現異常):

#!/usr/bin/python3.5
# -*- coding: utf-8 -*- 
 
import sys
import os
import time
import random
 
import numpy as np
import tensorflow as tf
 
from PIL import Image
 
 
SIZE = 1280
WIDTH = 32
HEIGHT = 40
NUM_CLASSES = 6
iterations = 300
 
SAVER_DIR = "train-saver/province/"
 
PROVINCES = ("京","閩","粵","蘇","滬","浙")
nProvinceIndex = 0
 
time_begin = time.time()
 
 
# 定義輸入節點,對應于圖片像素值矩陣集合和圖片標簽(即所代表的數字)
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, SIZE])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, NUM_CLASSES])
 
x_image = tf.reshape(x, [-1, WIDTH, HEIGHT, 1])
 
 
# 定義卷積函數
def conv_layer(inputs, W, b, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding):
  L1_conv = tf.nn.conv2d(inputs, W, strides=conv_strides, padding=padding)
  L1_relu = tf.nn.relu(L1_conv + b)
  return tf.nn.max_pool(L1_relu, ksize=kernel_size, strides=pool_strides, padding='SAME')
 
# 定義全連接層函數
def full_connect(inputs, W, b):
  return tf.nn.relu(tf.matmul(inputs, W) + b)
 
 
if __name__ =='__main__' and sys.argv[1]=='train':
  # 第一次遍歷圖片目錄是為了獲取圖片總數
  input_count = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/training-set/chinese-characters/%s/' % i      # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        input_count += 1
 
  # 定義對應維數和各維長度的數組
  input_images = np.array([[0]*SIZE for i in range(input_count)])
  input_labels = np.array([[0]*NUM_CLASSES for i in range(input_count)])
 
  # 第二次遍歷圖片目錄是為了生成圖片數據和標簽
  index = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/training-set/chinese-characters/%s/' % i     # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        filename = dir + filename
        img = Image.open(filename)
        width = img.size[0]
        height = img.size[1]
        for h in range(0, height):
          for w in range(0, width):
            # 通過這樣的處理,使數字的線條變細,有利于提高識別準確率
            if img.getpixel((w, h)) > 230:
              input_images[index][w+h*width] = 0
            else:
              input_images[index][w+h*width] = 1
        input_labels[index][i] = 1
        index += 1
 
  # 第一次遍歷圖片目錄是為了獲取圖片總數
  val_count = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/validation-set/chinese-characters/%s/' % i      # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        val_count += 1
 
  # 定義對應維數和各維長度的數組
  val_images = np.array([[0]*SIZE for i in range(val_count)])
  val_labels = np.array([[0]*NUM_CLASSES for i in range(val_count)])
 
  # 第二次遍歷圖片目錄是為了生成圖片數據和標簽
  index = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/validation-set/chinese-characters/%s/' % i     # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        filename = dir + filename
        img = Image.open(filename)
        width = img.size[0]
        height = img.size[1]
        for h in range(0, height):
          for w in range(0, width):
            # 通過這樣的處理,使數字的線條變細,有利于提高識別準確率
            if img.getpixel((w, h)) > 230:
              val_images[index][w+h*width] = 0
            else:
              val_images[index][w+h*width] = 1
        val_labels[index][i] = 1
        index += 1
  
  with tf.Session() as sess:
    # 第一個卷積層
    W_conv1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([8, 8, 1, 16], stddev=0.1), name="W_conv1")
    b_conv1 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[16]), name="b_conv1")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 2, 2, 1]
    pool_strides = [1, 2, 2, 1]
    L1_pool = conv_layer(x_image, W_conv1, b_conv1, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
    # 第二個卷積層
    W_conv2 = tf.Variable(tf.truncated_normal([5, 5, 16, 32], stddev=0.1), name="W_conv2")
    b_conv2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[32]), name="b_conv2")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 1, 1, 1]
    pool_strides = [1, 1, 1, 1]
    L2_pool = conv_layer(L1_pool, W_conv2, b_conv2, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
 
    # 全連接層
    W_fc1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([16 * 20 * 32, 512], stddev=0.1), name="W_fc1")
    b_fc1 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[512]), name="b_fc1")
    h_pool2_flat = tf.reshape(L2_pool, [-1, 16 * 20*32])
    h_fc1 = full_connect(h_pool2_flat, W_fc1, b_fc1)
 
 
    # dropout
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
 
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
 
 
    # readout層
    W_fc2 = tf.Variable(tf.truncated_normal([512, NUM_CLASSES], stddev=0.1), name="W_fc2")
    b_fc2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[NUM_CLASSES]), name="b_fc2")
 
    # 定義優化器和訓練op
    y_conv = tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2
    cross_entropy = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y_, logits=y_conv))
    train_step = tf.train.AdamOptimizer((1e-4)).minimize(cross_entropy)
 
    correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv, 1), tf.argmax(y_, 1))
    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
 
    # 初始化saver
    saver = tf.train.Saver()
 
    sess.run(tf.global_variables_initializer())
 
    time_elapsed = time.time() - time_begin
    print("讀取圖片文件耗費時間:%d秒" % time_elapsed)
    time_begin = time.time()
 
    print ("一共讀取了 %s 個訓練圖像, %s 個標簽" % (input_count, input_count))
 
    # 設置每次訓練op的輸入個數和迭代次數,這里為了支持任意圖片總數,定義了一個余數remainder,譬如,如果每次訓練op的輸入個數為60,圖片總數為150張,則前面兩次各輸入60張,最后一次輸入30張(余數30)
    batch_size = 60
    iterations = iterations
    batches_count = int(input_count / batch_size)
    remainder = input_count % batch_size
    print ("訓練數據集分成 %s 批, 前面每批 %s 個數據,最后一批 %s 個數據" % (batches_count+1, batch_size, remainder))
 
    # 執行訓練迭代
    for it in range(iterations):
      # 這里的關鍵是要把輸入數組轉為np.array
      for n in range(batches_count):
        train_step.run(feed_dict={x: input_images[n*batch_size:(n+1)*batch_size], y_: input_labels[n*batch_size:(n+1)*batch_size], keep_prob: 0.5})
      if remainder > 0:
        start_index = batches_count * batch_size;
        train_step.run(feed_dict={x: input_images[start_index:input_count-1], y_: input_labels[start_index:input_count-1], keep_prob: 0.5})
 
      # 每完成五次迭代,判斷準確度是否已達到100%,達到則退出迭代循環
      iterate_accuracy = 0
      if it%5 == 0:
        iterate_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={x: val_images, y_: val_labels, keep_prob: 1.0})
        print ('第 %d 次訓練迭代: 準確率 %0.5f%%' % (it, iterate_accuracy*100))
        if iterate_accuracy >= 0.9999 and it >= 150:
          break;
 
    print ('完成訓練!')
    time_elapsed = time.time() - time_begin
    print ("訓練耗費時間:%d秒" % time_elapsed)
    time_begin = time.time()
 
    # 保存訓練結果
    if not os.path.exists(SAVER_DIR):
      print ('不存在訓練數據保存目錄,現在創建保存目錄')
      os.makedirs(SAVER_DIR)
    saver_path = saver.save(sess, "%smodel.ckpt"%(SAVER_DIR))
 
 
 
if __name__ =='__main__' and sys.argv[1]=='predict':
  saver = tf.train.import_meta_graph("%smodel.ckpt.meta"%(SAVER_DIR))
  with tf.Session() as sess:
    model_file=tf.train.latest_checkpoint(SAVER_DIR)
    saver.restore(sess, model_file)
 
    # 第一個卷積層
    W_conv1 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_conv1:0")
    b_conv1 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_conv1:0")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 2, 2, 1]
    pool_strides = [1, 2, 2, 1]
    L1_pool = conv_layer(x_image, W_conv1, b_conv1, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
    # 第二個卷積層
    W_conv2 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_conv2:0")
    b_conv2 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_conv2:0")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 1, 1, 1]
    pool_strides = [1, 1, 1, 1]
    L2_pool = conv_layer(L1_pool, W_conv2, b_conv2, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
 
    # 全連接層
    W_fc1 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_fc1:0")
    b_fc1 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_fc1:0")
    h_pool2_flat = tf.reshape(L2_pool, [-1, 16 * 20*32])
    h_fc1 = full_connect(h_pool2_flat, W_fc1, b_fc1)
 
 
    # dropout
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
 
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
 
 
    # readout層
    W_fc2 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_fc2:0")
    b_fc2 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_fc2:0")
 
    # 定義優化器和訓練op
    conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2)
 
    for n in range(1,2):
      path = "test_images/%s.bmp" % (n)
      img = Image.open(path)
      width = img.size[0]
      height = img.size[1]
 
      img_data = [[0]*SIZE for i in range(1)]
      for h in range(0, height):
        for w in range(0, width):
          if img.getpixel((w, h)) < 190:
            img_data[0][w+h*width] = 1
          else:
            img_data[0][w+h*width] = 0
      
      result = sess.run(conv, feed_dict = {x: np.array(img_data), keep_prob: 1.0})
      max1 = 0
      max2 = 0
      max3 = 0
      max1_index = 0
      max2_index = 0
      max3_index = 0
      for j in range(NUM_CLASSES):
        if result[0][j] > max1:
          max1 = result[0][j]
          max1_index = j
          continue
        if (result[0][j]>max2) and (result[0][j]<=max1):
          max2 = result[0][j]
          max2_index = j
          continue
        if (result[0][j]>max3) and (result[0][j]<=max2):
          max3 = result[0][j]
          max3_index = j
          continue
      
      nProvinceIndex = max1_index
      print ("概率: [%s %0.2f%%]  [%s %0.2f%%]  [%s %0.2f%%]" % (PROVINCES[max1_index],max1*100, PROVINCES[max2_index],max2*100, PROVINCES[max3_index],max3*100))
      
    print ("省份簡稱是: %s" % PROVINCES[nProvinceIndex])

城市代號訓練+識別代碼(保存文件名為train-license-letters.py):

#!/usr/bin/python3.5
# -*- coding: utf-8 -*- 
 
import sys
import os
import time
import random
 
import numpy as np
import tensorflow as tf
 
from PIL import Image
 
 
SIZE = 1280
WIDTH = 32
HEIGHT = 40
NUM_CLASSES = 26
iterations = 500
 
SAVER_DIR = "train-saver/letters/"
 
LETTERS_DIGITS = ("A","B","C","D","E","F","G","H","J","K","L","M","N","P","Q","R","S","T","U","V","W","X","Y","Z","I","O")
license_num = ""
 
time_begin = time.time()
 
 
# 定義輸入節點,對應于圖片像素值矩陣集合和圖片標簽(即所代表的數字)
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, SIZE])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, NUM_CLASSES])
 
x_image = tf.reshape(x, [-1, WIDTH, HEIGHT, 1])
 
 
# 定義卷積函數
def conv_layer(inputs, W, b, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding):
  L1_conv = tf.nn.conv2d(inputs, W, strides=conv_strides, padding=padding)
  L1_relu = tf.nn.relu(L1_conv + b)
  return tf.nn.max_pool(L1_relu, ksize=kernel_size, strides=pool_strides, padding='SAME')
 
# 定義全連接層函數
def full_connect(inputs, W, b):
  return tf.nn.relu(tf.matmul(inputs, W) + b)
 
 
if __name__ =='__main__' and sys.argv[1]=='train':
  # 第一次遍歷圖片目錄是為了獲取圖片總數
  input_count = 0
  for i in range(0+10,NUM_CLASSES+10):
    dir = './train_images/training-set/letters/%s/' % i      # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        input_count += 1
 
  # 定義對應維數和各維長度的數組
  input_images = np.array([[0]*SIZE for i in range(input_count)])
  input_labels = np.array([[0]*NUM_CLASSES for i in range(input_count)])
 
  # 第二次遍歷圖片目錄是為了生成圖片數據和標簽
  index = 0
  for i in range(0+10,NUM_CLASSES+10):
    dir = './train_images/training-set/letters/%s/' % i     # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        filename = dir + filename
        img = Image.open(filename)
        width = img.size[0]
        height = img.size[1]
        for h in range(0, height):
          for w in range(0, width):
            # 通過這樣的處理,使數字的線條變細,有利于提高識別準確率
            if img.getpixel((w, h)) > 230:
              input_images[index][w+h*width] = 0
            else:
              input_images[index][w+h*width] = 1
        #print ("i=%d, index=%d" % (i, index))
        input_labels[index][i-10] = 1
        index += 1
 
  # 第一次遍歷圖片目錄是為了獲取圖片總數
  val_count = 0
  for i in range(0+10,NUM_CLASSES+10):
    dir = './train_images/validation-set/%s/' % i      # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        val_count += 1
 
  # 定義對應維數和各維長度的數組
  val_images = np.array([[0]*SIZE for i in range(val_count)])
  val_labels = np.array([[0]*NUM_CLASSES for i in range(val_count)])
 
  # 第二次遍歷圖片目錄是為了生成圖片數據和標簽
  index = 0
  for i in range(0+10,NUM_CLASSES+10):
    dir = './train_images/validation-set/%s/' % i     # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        filename = dir + filename
        img = Image.open(filename)
        width = img.size[0]
        height = img.size[1]
        for h in range(0, height):
          for w in range(0, width):
            # 通過這樣的處理,使數字的線條變細,有利于提高識別準確率
            if img.getpixel((w, h)) > 230:
              val_images[index][w+h*width] = 0
            else:
              val_images[index][w+h*width] = 1
        val_labels[index][i-10] = 1
        index += 1
  
  with tf.Session() as sess:
    # 第一個卷積層
    W_conv1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([8, 8, 1, 16], stddev=0.1), name="W_conv1")
    b_conv1 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[16]), name="b_conv1")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 2, 2, 1]
    pool_strides = [1, 2, 2, 1]
    L1_pool = conv_layer(x_image, W_conv1, b_conv1, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
    # 第二個卷積層
    W_conv2 = tf.Variable(tf.truncated_normal([5, 5, 16, 32], stddev=0.1), name="W_conv2")
    b_conv2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[32]), name="b_conv2")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 1, 1, 1]
    pool_strides = [1, 1, 1, 1]
    L2_pool = conv_layer(L1_pool, W_conv2, b_conv2, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
 
    # 全連接層
    W_fc1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([16 * 20 * 32, 512], stddev=0.1), name="W_fc1")
    b_fc1 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[512]), name="b_fc1")
    h_pool2_flat = tf.reshape(L2_pool, [-1, 16 * 20*32])
    h_fc1 = full_connect(h_pool2_flat, W_fc1, b_fc1)
 
 
    # dropout
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
 
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
 
 
    # readout層
    W_fc2 = tf.Variable(tf.truncated_normal([512, NUM_CLASSES], stddev=0.1), name="W_fc2")
    b_fc2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[NUM_CLASSES]), name="b_fc2")
 
    # 定義優化器和訓練op
    y_conv = tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2
    cross_entropy = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y_, logits=y_conv))
    train_step = tf.train.AdamOptimizer((1e-4)).minimize(cross_entropy)
 
    correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv, 1), tf.argmax(y_, 1))
    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
 
    sess.run(tf.global_variables_initializer())
 
    time_elapsed = time.time() - time_begin
    print("讀取圖片文件耗費時間:%d秒" % time_elapsed)
    time_begin = time.time()
 
    print ("一共讀取了 %s 個訓練圖像, %s 個標簽" % (input_count, input_count))
 
    # 設置每次訓練op的輸入個數和迭代次數,這里為了支持任意圖片總數,定義了一個余數remainder,譬如,如果每次訓練op的輸入個數為60,圖片總數為150張,則前面兩次各輸入60張,最后一次輸入30張(余數30)
    batch_size = 60
    iterations = iterations
    batches_count = int(input_count / batch_size)
    remainder = input_count % batch_size
    print ("訓練數據集分成 %s 批, 前面每批 %s 個數據,最后一批 %s 個數據" % (batches_count+1, batch_size, remainder))
 
    # 執行訓練迭代
    for it in range(iterations):
      # 這里的關鍵是要把輸入數組轉為np.array
      for n in range(batches_count):
        train_step.run(feed_dict={x: input_images[n*batch_size:(n+1)*batch_size], y_: input_labels[n*batch_size:(n+1)*batch_size], keep_prob: 0.5})
      if remainder > 0:
        start_index = batches_count * batch_size;
        train_step.run(feed_dict={x: input_images[start_index:input_count-1], y_: input_labels[start_index:input_count-1], keep_prob: 0.5})
 
      # 每完成五次迭代,判斷準確度是否已達到100%,達到則退出迭代循環
      iterate_accuracy = 0
      if it%5 == 0:
        iterate_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={x: val_images, y_: val_labels, keep_prob: 1.0})
        print ('第 %d 次訓練迭代: 準確率 %0.5f%%' % (it, iterate_accuracy*100))
        if iterate_accuracy >= 0.9999 and it >= iterations:
          break;
 
    print ('完成訓練!')
    time_elapsed = time.time() - time_begin
    print ("訓練耗費時間:%d秒" % time_elapsed)
    time_begin = time.time()
 
    # 保存訓練結果
    if not os.path.exists(SAVER_DIR):
      print ('不存在訓練數據保存目錄,現在創建保存目錄')
      os.makedirs(SAVER_DIR)
    # 初始化saver
    saver = tf.train.Saver()      
    saver_path = saver.save(sess, "%smodel.ckpt"%(SAVER_DIR))
 
 
 
if __name__ =='__main__' and sys.argv[1]=='predict':
  saver = tf.train.import_meta_graph("%smodel.ckpt.meta"%(SAVER_DIR))
  with tf.Session() as sess:
    model_file=tf.train.latest_checkpoint(SAVER_DIR)
    saver.restore(sess, model_file)
 
    # 第一個卷積層
    W_conv1 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_conv1:0")
    b_conv1 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_conv1:0")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 2, 2, 1]
    pool_strides = [1, 2, 2, 1]
    L1_pool = conv_layer(x_image, W_conv1, b_conv1, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
    # 第二個卷積層
    W_conv2 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_conv2:0")
    b_conv2 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_conv2:0")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 1, 1, 1]
    pool_strides = [1, 1, 1, 1]
    L2_pool = conv_layer(L1_pool, W_conv2, b_conv2, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
 
    # 全連接層
    W_fc1 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_fc1:0")
    b_fc1 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_fc1:0")
    h_pool2_flat = tf.reshape(L2_pool, [-1, 16 * 20*32])
    h_fc1 = full_connect(h_pool2_flat, W_fc1, b_fc1)
 
 
    # dropout
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
 
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
 
 
    # readout層
    W_fc2 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_fc2:0")
    b_fc2 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_fc2:0")
 
    # 定義優化器和訓練op
    conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2)
 
    for n in range(2,3):
      path = "test_images/%s.bmp" % (n)
      img = Image.open(path)
      width = img.size[0]
      height = img.size[1]
 
      img_data = [[0]*SIZE for i in range(1)]
      for h in range(0, height):
        for w in range(0, width):
          if img.getpixel((w, h)) < 190:
            img_data[0][w+h*width] = 1
          else:
            img_data[0][w+h*width] = 0
      
      result = sess.run(conv, feed_dict = {x: np.array(img_data), keep_prob: 1.0})
      
      max1 = 0
      max2 = 0
      max3 = 0
      max1_index = 0
      max2_index = 0
      max3_index = 0
      for j in range(NUM_CLASSES):
        if result[0][j] > max1:
          max1 = result[0][j]
          max1_index = j
          continue
        if (result[0][j]>max2) and (result[0][j]<=max1):
          max2 = result[0][j]
          max2_index = j
          continue
        if (result[0][j]>max3) and (result[0][j]<=max2):
          max3 = result[0][j]
          max3_index = j
          continue
      
      if n == 3:
        license_num += "-"
      license_num = license_num + LETTERS_DIGITS[max1_index]
      print ("概率: [%s %0.2f%%]  [%s %0.2f%%]  [%s %0.2f%%]" % (LETTERS_DIGITS[max1_index],max1*100, LETTERS_DIGITS[max2_index],max2*100, LETTERS_DIGITS[max3_index],max3*100))
      
    print ("城市代號是: 【%s】" % license_num)

車牌編號訓練+識別代碼(保存文件名為train-license-digits.py):

#!/usr/bin/python3.5
# -*- coding: utf-8 -*- 
 
import sys
import os
import time
import random
 
import numpy as np
import tensorflow as tf
 
from PIL import Image
 
 
SIZE = 1280
WIDTH = 32
HEIGHT = 40
NUM_CLASSES = 34
iterations = 1000
 
SAVER_DIR = "train-saver/digits/"
 
LETTERS_DIGITS = ("0","1","2","3","4","5","6","7","8","9","A","B","C","D","E","F","G","H","J","K","L","M","N","P","Q","R","S","T","U","V","W","X","Y","Z")
license_num = ""
 
time_begin = time.time()
 
 
# 定義輸入節點,對應于圖片像素值矩陣集合和圖片標簽(即所代表的數字)
x = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, SIZE])
y_ = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, NUM_CLASSES])
 
x_image = tf.reshape(x, [-1, WIDTH, HEIGHT, 1])
 
 
# 定義卷積函數
def conv_layer(inputs, W, b, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding):
  L1_conv = tf.nn.conv2d(inputs, W, strides=conv_strides, padding=padding)
  L1_relu = tf.nn.relu(L1_conv + b)
  return tf.nn.max_pool(L1_relu, ksize=kernel_size, strides=pool_strides, padding='SAME')
 
# 定義全連接層函數
def full_connect(inputs, W, b):
  return tf.nn.relu(tf.matmul(inputs, W) + b)
 
 
if __name__ =='__main__' and sys.argv[1]=='train':
  # 第一次遍歷圖片目錄是為了獲取圖片總數
  input_count = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/training-set/%s/' % i      # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        input_count += 1
 
  # 定義對應維數和各維長度的數組
  input_images = np.array([[0]*SIZE for i in range(input_count)])
  input_labels = np.array([[0]*NUM_CLASSES for i in range(input_count)])
 
  # 第二次遍歷圖片目錄是為了生成圖片數據和標簽
  index = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/training-set/%s/' % i     # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        filename = dir + filename
        img = Image.open(filename)
        width = img.size[0]
        height = img.size[1]
        for h in range(0, height):
          for w in range(0, width):
            # 通過這樣的處理,使數字的線條變細,有利于提高識別準確率
            if img.getpixel((w, h)) > 230:
              input_images[index][w+h*width] = 0
            else:
              input_images[index][w+h*width] = 1
        input_labels[index][i] = 1
        index += 1
 
  # 第一次遍歷圖片目錄是為了獲取圖片總數
  val_count = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/validation-set/%s/' % i      # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        val_count += 1
 
  # 定義對應維數和各維長度的數組
  val_images = np.array([[0]*SIZE for i in range(val_count)])
  val_labels = np.array([[0]*NUM_CLASSES for i in range(val_count)])
 
  # 第二次遍歷圖片目錄是為了生成圖片數據和標簽
  index = 0
  for i in range(0,NUM_CLASSES):
    dir = './train_images/validation-set/%s/' % i     # 這里可以改成你自己的圖片目錄,i為分類標簽
    for rt, dirs, files in os.walk(dir):
      for filename in files:
        filename = dir + filename
        img = Image.open(filename)
        width = img.size[0]
        height = img.size[1]
        for h in range(0, height):
          for w in range(0, width):
            # 通過這樣的處理,使數字的線條變細,有利于提高識別準確率
            if img.getpixel((w, h)) > 230:
              val_images[index][w+h*width] = 0
            else:
              val_images[index][w+h*width] = 1
        val_labels[index][i] = 1
        index += 1
  
  with tf.Session() as sess:
    # 第一個卷積層
    W_conv1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([8, 8, 1, 16], stddev=0.1), name="W_conv1")
    b_conv1 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[16]), name="b_conv1")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 2, 2, 1]
    pool_strides = [1, 2, 2, 1]
    L1_pool = conv_layer(x_image, W_conv1, b_conv1, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
    # 第二個卷積層
    W_conv2 = tf.Variable(tf.truncated_normal([5, 5, 16, 32], stddev=0.1), name="W_conv2")
    b_conv2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[32]), name="b_conv2")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 1, 1, 1]
    pool_strides = [1, 1, 1, 1]
    L2_pool = conv_layer(L1_pool, W_conv2, b_conv2, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
 
    # 全連接層
    W_fc1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([16 * 20 * 32, 512], stddev=0.1), name="W_fc1")
    b_fc1 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[512]), name="b_fc1")
    h_pool2_flat = tf.reshape(L2_pool, [-1, 16 * 20*32])
    h_fc1 = full_connect(h_pool2_flat, W_fc1, b_fc1)
 
 
    # dropout
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
 
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
 
 
    # readout層
    W_fc2 = tf.Variable(tf.truncated_normal([512, NUM_CLASSES], stddev=0.1), name="W_fc2")
    b_fc2 = tf.Variable(tf.constant(0.1, shape=[NUM_CLASSES]), name="b_fc2")
 
    # 定義優化器和訓練op
    y_conv = tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2
    cross_entropy = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y_, logits=y_conv))
    train_step = tf.train.AdamOptimizer((1e-4)).minimize(cross_entropy)
 
    correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y_conv, 1), tf.argmax(y_, 1))
    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))
 
    sess.run(tf.global_variables_initializer())
 
    time_elapsed = time.time() - time_begin
    print("讀取圖片文件耗費時間:%d秒" % time_elapsed)
    time_begin = time.time()
 
    print ("一共讀取了 %s 個訓練圖像, %s 個標簽" % (input_count, input_count))
 
    # 設置每次訓練op的輸入個數和迭代次數,這里為了支持任意圖片總數,定義了一個余數remainder,譬如,如果每次訓練op的輸入個數為60,圖片總數為150張,則前面兩次各輸入60張,最后一次輸入30張(余數30)
    batch_size = 60
    iterations = iterations
    batches_count = int(input_count / batch_size)
    remainder = input_count % batch_size
    print ("訓練數據集分成 %s 批, 前面每批 %s 個數據,最后一批 %s 個數據" % (batches_count+1, batch_size, remainder))
 
    # 執行訓練迭代
    for it in range(iterations):
      # 這里的關鍵是要把輸入數組轉為np.array
      for n in range(batches_count):
        train_step.run(feed_dict={x: input_images[n*batch_size:(n+1)*batch_size], y_: input_labels[n*batch_size:(n+1)*batch_size], keep_prob: 0.5})
      if remainder > 0:
        start_index = batches_count * batch_size;
        train_step.run(feed_dict={x: input_images[start_index:input_count-1], y_: input_labels[start_index:input_count-1], keep_prob: 0.5})
 
      # 每完成五次迭代,判斷準確度是否已達到100%,達到則退出迭代循環
      iterate_accuracy = 0
      if it%5 == 0:
        iterate_accuracy = accuracy.eval(feed_dict={x: val_images, y_: val_labels, keep_prob: 1.0})
        print ('第 %d 次訓練迭代: 準確率 %0.5f%%' % (it, iterate_accuracy*100))
        if iterate_accuracy >= 0.9999 and it >= iterations:
          break;
 
    print ('完成訓練!')
    time_elapsed = time.time() - time_begin
    print ("訓練耗費時間:%d秒" % time_elapsed)
    time_begin = time.time()
 
    # 保存訓練結果
    if not os.path.exists(SAVER_DIR):
      print ('不存在訓練數據保存目錄,現在創建保存目錄')
      os.makedirs(SAVER_DIR)
    # 初始化saver
    saver = tf.train.Saver()      
    saver_path = saver.save(sess, "%smodel.ckpt"%(SAVER_DIR))
 
 
 
if __name__ =='__main__' and sys.argv[1]=='predict':
  saver = tf.train.import_meta_graph("%smodel.ckpt.meta"%(SAVER_DIR))
  with tf.Session() as sess:
    model_file=tf.train.latest_checkpoint(SAVER_DIR)
    saver.restore(sess, model_file)
 
    # 第一個卷積層
    W_conv1 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_conv1:0")
    b_conv1 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_conv1:0")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 2, 2, 1]
    pool_strides = [1, 2, 2, 1]
    L1_pool = conv_layer(x_image, W_conv1, b_conv1, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
    # 第二個卷積層
    W_conv2 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_conv2:0")
    b_conv2 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_conv2:0")
    conv_strides = [1, 1, 1, 1]
    kernel_size = [1, 1, 1, 1]
    pool_strides = [1, 1, 1, 1]
    L2_pool = conv_layer(L1_pool, W_conv2, b_conv2, conv_strides, kernel_size, pool_strides, padding='SAME')
 
 
    # 全連接層
    W_fc1 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_fc1:0")
    b_fc1 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_fc1:0")
    h_pool2_flat = tf.reshape(L2_pool, [-1, 16 * 20*32])
    h_fc1 = full_connect(h_pool2_flat, W_fc1, b_fc1)
 
 
    # dropout
    keep_prob = tf.placeholder(tf.float32)
 
    h_fc1_drop = tf.nn.dropout(h_fc1, keep_prob)
 
 
    # readout層
    W_fc2 = sess.graph.get_tensor_by_name("W_fc2:0")
    b_fc2 = sess.graph.get_tensor_by_name("b_fc2:0")
 
    # 定義優化器和訓練op
    conv = tf.nn.softmax(tf.matmul(h_fc1_drop, W_fc2) + b_fc2)
 
    for n in range(3,8):
      path = "test_images/%s.bmp" % (n)
      img = Image.open(path)
      width = img.size[0]
      height = img.size[1]
 
      img_data = [[0]*SIZE for i in range(1)]
      for h in range(0, height):
        for w in range(0, width):
          if img.getpixel((w, h)) < 190:
            img_data[0][w+h*width] = 1
          else:
            img_data[0][w+h*width] = 0
      
      result = sess.run(conv, feed_dict = {x: np.array(img_data), keep_prob: 1.0})
      
      max1 = 0
      max2 = 0
      max3 = 0
      max1_index = 0
      max2_index = 0
      max3_index = 0
      for j in range(NUM_CLASSES):
        if result[0][j] > max1:
          max1 = result[0][j]
          max1_index = j
          continue
        if (result[0][j]>max2) and (result[0][j]<=max1):
          max2 = result[0][j]
          max2_index = j
          continue
        if (result[0][j]>max3) and (result[0][j]<=max2):
          max3 = result[0][j]
          max3_index = j
          continue
      
      license_num = license_num + LETTERS_DIGITS[max1_index]
      print ("概率: [%s %0.2f%%]  [%s %0.2f%%]  [%s %0.2f%%]" % (LETTERS_DIGITS[max1_index],max1*100, LETTERS_DIGITS[max2_index],max2*100, LETTERS_DIGITS[max3_index],max3*100))
      
    print ("車牌編號是: 【%s】" % license_num)

保存好上面三個python腳本后,我們首先進行省份簡稱訓練。在運行代碼之前,需要先把數據集解壓到訓練腳本所在目錄。然后,在命令行中進入腳本所在目錄,輸入執行如下命令:

python train-license-province.py train

訓練結果如下:

TensorFlow如何實現車牌識別功能

然后進行省份簡稱識別,在命令行輸入執行如下命令:

python train-license-province.py predict

TensorFlow如何實現車牌識別功能

執行城市代號訓練(相當于訓練26個字母):

python train-license-letters.py train

TensorFlow如何實現車牌識別功能

識別城市代號:

python train-license-letters.py predict

TensorFlow如何實現車牌識別功能

執行車牌編號訓練(相當于訓練24個字母+10個數字,我國交通法規規定車牌編號中不包含字母I和O):

python train-license-digits.py train

TensorFlow如何實現車牌識別功能

識別車牌編號:

python train-license-digits.py predict

TensorFlow如何實現車牌識別功能

可以看到,在測試圖片上,識別準確率很高。識別結果是閩O-1672Q。

下圖是測試圖片的車牌原圖:

TensorFlow如何實現車牌識別功能

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