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1.在菜單欄輸入start，點擊startup application進入
2. 添加開機啟動程序
3.因為要用終端啟動一個應用程序，所以command輸入：gnome-terminal -- 程序執行命令（gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py）
4.點擊保存重啟電腦即可
5.查看運行效果如下圖所示
總結
以上就是這篇文章的全部內容了，希望本文的內容對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，謝謝大家對億速云的支持。
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