regmap 是 Linux 內核中的一個通用注冊映射框架，它可以簡化對設備寄存器的訪問和管理

1. 定義設備描述結構體：

   首先，你需要定義一個設備描述結構體，該結構體包含了設備的基本信息，例如設備名稱、設備類型等。這個結構體將作為 regmap 的配置參數。

   struct my_device {
       const char *name;
       enum my_device_type type;
       // 其他相關信息
   };
   

2. 創建 regmap 配置：

   接下來，你需要創建一個 regmap 配置，該配置包含了設備的寄存器布局、訪問方式等信息。這個配置將作為 regmap 的初始化參數。

   #include<linux/regmap.h>
   
   static const struct regmap_config my_device_regmap_config = {
       .reg_bits = 32,
       .val_bits = 32,
       .max_register = 0xFF,
       .cache_type = REGCACHE_NONE,
       .reg_defaults = my_device_reg_defaults,
       .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(my_device_reg_defaults),
   };
   

3. 初始化 regmap：

   在設備驅動的初始化函數中，你需要根據設備描述結構體和 regmap 配置來初始化 regmap。這通常是通過調用 regmap_init() 或 regmap_init_i2c() 等函數來完成的。

   #include<linux/regmap.h>
   
   static int my_device_probe(struct platform_device *pdev)
   {
       struct my_device *my_dev;
       struct resource *res;
       void __iomem *base;
       int ret;
   
       my_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*my_dev), GFP_KERNEL);
       if (!my_dev)
           return -ENOMEM;
   
       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
       base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
       if (IS_ERR(base))
           return PTR_ERR(base);
   
       my_dev->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base, &my_device_regmap_config);
       if (IS_ERR(my_dev->regmap))
           return PTR_ERR(my_dev->regmap);
   
       // 其他設備初始化操作
   
       return 0;
   }
   

4. 使用 regmap API 訪問寄存器：

   在設備驅動中，你可以使用 regmap 提供的 API 來訪問設備寄存器。例如，你可以使用 regmap_read()、regmap_write()、regmap_update_bits() 等函數來讀取、寫入和修改寄存器。

   int reg_value;
   
   // 讀取寄存器值
   ret = regmap_read(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, &reg_value);
   if (ret)
       return ret;
   
   // 修改寄存器值
   ret = regmap_update_bits(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, MY_DEVICE_REG_MASK, new_value);
   if (ret)
       return ret;
   

通過以上步驟，你可以利用 regmap 框架來管理 Linux 設備的寄存器訪問。這將簡化設備驅動的開發，并提高代碼的可維護性和可移植性。