C語言中的assert_param函數是用來檢查參數的合法性的。它的使用方法如下：
首先，在需要使用assert_param函數的源文件中，包含頭文件"stm32f10x.h"（如果是在STM32平臺上使用的話）或者"assert.h"（如果是在其他平臺上使用的話）。
在需要檢查參數的函數中，使用assert_param宏來檢查參數的合法性。例如：
void foo(int x) {
assert_param(x > 0); // 檢查參數x是否大于0
// ...
}
在上面的例子中，如果x的值小于等于0，assert_param宏會觸發斷言失敗，程序會停止運行，并輸出錯誤信息。
CFLAGS += -DUSE_FULL_ASSERT
這樣，assert_param函數才會被編譯進程序中。
注意：assert_param函數通常用于調試階段，用來檢查參數的合法性。在發布版本的程序中，可以將宏USE_FULL_ASSERT定義為0，以禁用assert_param函數的檢查，從而提高程序的性能。
希望以上信息能對您有所幫助！
