RocketMQ主從同步的原理是通過將消息發送到主節點后，主節點將消息寫入磁盤，并將消息同步給從節點。從節點在接收到主節點的消息后也將消息寫入磁盤，并發送確認消息給主節點。主節點在接收到從節點的確認消息后，將消息標記為已同步。如果主節點在一定時間內未收到從節點的確認消息，主節點會將消息重新發送給從節點，直到收到確認消息為止。通過這種方式，主節點和從節點保持了一致的消息內容，實現了主從同步的功能。
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