在 Ubuntu 上配置 ST-Link 主要包括以下幾個步驟：

1. 安裝依賴庫和工具：

   首先，確保你的系統已經安裝了一些必要的依賴庫。打開終端并運行以下命令來安裝這些庫：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev
   

2. 獲取 ST-Link 驅動源碼：

   從 GitHub 上克隆 ST-Link 驅動源碼。在終端中輸入以下命令：

   git clone https://github.com/texane/stlink.git
   

3. 編譯和安裝 ST-Link：

   進入 stlink 目錄，然后使用 make 命令編譯源碼：

   cd stlink
   make
   

   編譯完成后，將生成的可執行文件復制到 /usr/local/bin 目錄下：

   sudo cp build/Release/st-* /usr/local/bin
   

4. 添加 udev 規則：

   為了讓非 root 用戶能夠訪問 ST-Link 設備，需要創建一個 udev 規則。在 /etc/udev/rules.d/ 目錄下創建一個新的規則文件，例如 99-stlink.rules：

   sudo nano /etc/udev/rules.d/99-stlink.rules
   

   將以下內容粘貼到文件中：

   # STM32 discovery boards, with onboard stlinkv2-1
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="plugdev"
   # STM32 nucleo boards, with onboard stlinkv2-1
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="660", GROUP="plugdev"
   # STM32F4 Discovery and similar boards, with onboard stlinkv2-1
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", MODE="660", GROUP="plugdev"
   

   保存并關閉文件。然后，重新加載 udev 規則：

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo udevadm trigger
   

5. 測試 ST-Link：

   將你的 ST-Link 設備連接到計算機，然后運行以下命令來測試是否正常工作：

   st-info --probe
   

   如果一切正常，你應該會看到類似于以下的輸出信息：

   Found 1 stlink programmers
     serial: 3030303030303030303030
       flash: 0 (pagesize: 0)
       sram: 0
       chipid: 0x0000
       desc: unknown device
   

現在你已經成功地在 Ubuntu 上配置了 ST-Link，可以使用它來編程和調試 STM32 微控制器了。