EtherCAT在Linux系統中主要依賴于底層的安全機制，同時，EtherCAT自身也提供了一些安全特性來確保通信的安全性和數據的完整性。以下是一些關鍵的安全機制：
- 安全啟動：確保系統啟動過程的完整性，防止未經驗證的啟動代碼運行。
- 硬件安全：包括主板、CPU、內存等硬件組件的安全措施，如自加密磁盤（SED）和可信執行技術（TXT）。
- 安全協議：如FSOE（Safety Over EtherCAT），它定義了安全相關的通訊層性能，滿足IEC 61508 SIL3的要求。
綜上所述，通過這些安全機制，EtherCAT在Linux系統中能夠提供一定程度的安全保障，確保系統的穩定運行和數據的安全傳輸。
