搭建Hadoop集群需要以下步驟：

1. 安裝Java：在所有節點上安裝Java，并設置正確的JAVA_HOME環境變量。

2. 下載Hadoop：從Apache官網下載Hadoop的二進制包，解壓到所有節點的相同目錄下。

3. 配置Hadoop：進入Hadoop的安裝目錄，編輯etc/hadoop/core-site.xml文件，添加如下配置：

<configuration>
    <property>
        <name>fs.defaultFS</name>
        <value>hdfs://namenode_hostname:9000</value>  <!-- namenode_hostname為主節點的主機名 -->
    </property>
</configuration>

然后編輯etc/hadoop/hdfs-site.xml文件，添加如下配置：

<configuration>
    <property>
        <name>dfs.replication</name>
        <value>3</value>  <!-- 設置副本數量 -->
    </property>
    <property>
        <name>dfs.namenode.name.dir</name>
        <value>/data/hadoop/dfs/name</value>  <!-- 設置主節點的數據存儲路徑 -->
    </property>
    <property>
        <name>dfs.datanode.data.dir</name>
        <value>/data/hadoop/dfs/data</value>  <!-- 設置從節點的數據存儲路徑 -->
    </property>
</configuration>

最后編輯etc/hadoop/mapred-site.xml.template文件，將其另存為etc/hadoop/mapred-site.xml，添加如下配置：

<configuration>
    <property>
        <name>mapreduce.framework.name</name>
        <value>yarn</value>
    </property>
</configuration>

4. 配置主從節點：在etc/hadoop/slaves文件中按行填寫從節點的主機名或IP地址，每行一個節點。

5. 配置SSH免密碼登錄：在主節點上生成SSH密鑰對，并將公鑰分發到所有節點上，可以使用ssh-keygen和ssh-copy-id命令實現。

6. 啟動Hadoop集群：在主節點上執行以下命令啟動Hadoop集群。

sbin/start-dfs.sh
sbin/start-yarn.sh

7. 驗證集群：在瀏覽器中訪問主節點的Web界面，確認Hadoop集群的各個組件是否正常運行。主節點的Web界面地址為http://namenode_hostname:50070，YARN界面地址為http://namenode_hostname:8088。

以上是一個基本的Hadoop集群搭建過程，具體的配置和調整可以根據需求進行修改。