在MyBatis中，可以通過使用<collection>標簽來實現集合的關聯查詢。以下是一個示例：

在Mapper XML文件中定義關聯查詢：

<!-- 查詢訂單及其訂單項 -->
<select id="getOrderWithItems" resultMap="orderWithItems" parameterType="int">
    SELECT * FROM orders WHERE id = #{id}
</select>

<resultMap id="orderWithItems" type="Order">
    <id property="id" column="id"/>
    <result property="orderNumber" column="order_number"/>
    <collection property="orderItems" ofType="OrderItem" column="order_id" select="getOrderItemsByOrderId"/>
</resultMap>

<select id="getOrderItemsByOrderId" resultMap="orderItemResultMap" parameterType="int">
    SELECT * FROM order_items WHERE order_id = #{id}
</select>

<resultMap id="orderItemResultMap" type="OrderItem">
    <id property="id" column="id"/>
    <result property="name" column="name"/>
    <result property="quantity" column="quantity"/>
</resultMap>

在Java代碼中調用關聯查詢：

public Order getOrderWithItems(int orderId) {
    try(SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession()) {
        OrderMapper orderMapper = sqlSession.getMapper(OrderMapper.class);
        return orderMapper.getOrderWithItems(orderId);
    }
}

以上示例中，Order類包含了一個List<OrderItem>類型的屬性orderItems，通過在<resultMap>中使用<collection>標簽來關聯查詢OrderItem對象并映射到orderItems屬性中。在查詢訂單時，同時查詢訂單項，并將訂單項關聯到訂單對象中。