要實現PHP與硬件的交互，可以通過以下方法：

1. 串口通信：使用PHP串口擴展（如php_serial）與硬件設備進行串口通信。通過打開串口連接、設置波特率和其他參數，然后發送和接收數據。

示例代碼：

<?php
$serial = new Serial('/dev/ttyUSB0');
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->deviceOpen();

$serial->sendMessage("Hello, hardware!");

$response = $serial->readPort();

$serial->deviceClose();

echo $response;
?>

2. 網絡通信：硬件設備可以通過網絡接口提供服務，例如使用HTTP或TCP/IP協議。PHP可以通過cURL庫或sockets擴展來與硬件設備進行通信。

示例代碼（使用cURL庫）：

<?php
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, 'http://hardware/device');
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, 'command=led_on');
$response = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

echo $response;
?>

示例代碼（使用sockets擴展）：

<?php
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_connect($socket, '192.168.1.100', 8080);
socket_write($socket, 'led_on');
$response = socket_read($socket, 1024);
socket_close($socket);

echo $response;
?>

3. GPIO控制：某些硬件設備（如樹莓派）可以通過GPIO接口來控制外部設備。可以使用PHP的shell_exec()函數執行系統命令來控制GPIO引腳狀態。

示例代碼：

<?php
// 設置GPIO引腳為輸出模式
shell_exec('echo "out" > /sys/class/gpio/gpio4/direction');

// 將GPIO引腳設置為高電平
shell_exec('echo "1" > /sys/class/gpio/gpio4/value');

// 讀取GPIO引腳狀態
$status = trim(shell_exec('cat /sys/class/gpio/gpio4/value'));
?>

需要注意的是，上述方法中的硬件交互代碼需要根據具體硬件設備的接口和通信協議進行適配和調整。